[实用新型]一种滑台结构及具有该滑台结构的取胚机械手

说明书

本实用新型公开了一种滑台结构及具有该滑台结构的取胚机械手，包括滑台本体，滑台本体包括第一滑板、第二滑板及梯形连接板；第一滑板的内表面与第二滑板的内表面各形成有至少两个安装面；第一滑板的第一安装面的外表面和第二滑板的第三安装面的外表面各安装有第一安装凸台；第一滑板沿长度方向延伸出第一支撑板并位于第一滑板的内表面的一侧，第一支撑板与第一滑板相垂直，第二滑板沿长度方向延伸出第二支撑板并位于第二滑板的内表面的一侧，第二支撑板与第二滑板相垂直；第一支撑板和第二支撑板均设有至少两个通孔，第一支撑板的内表面和第二支撑板的内表面均设有第二安装凸台；梯形连接板的内表面设有限位凸台，限位凸台设有凹孔。

技术领域

本实用新型涉及PET胚管的制造技术领域，尤其涉及一种滑台结构及具有该滑台结构的取胚机械手。

背景技术

随着工业技术的发展，国内外食品饮料生产厂商竞争日趋激烈，对PET注塑设备的稳定性、效率、能耗有着更高要求。而当前PET塑料生产胚管为了缩短整个注塑周期，提高生产效率，均是采用胚管模外冷却的方式，模具外冷却目前普遍的方式是才用机械手接胚。即采用水冷式冷却筒内腔直接接触的胚管外壁的冷却方式，如中国专利号200620065292.8的一种水冷式取胚机械手的组合装置，此外还通过外吹冷却风来加速冷却在水冷式取胚机械手的胚管的内表面，如中国专利号为200620067248.9的注胚机取胚机械手吹风冷却装置，或采用面接触式冷却装置来胚管冷却内表面。如中国专利号为200820043615.2的面接触式PET胚管内表面冷却装置。

随着国内外食品饮料生产厂商的发展与壮大，大型的食品饮料生产厂或企业对96及以上腔数的需求越来越大，而传统的水冷式取胚机械手移动部分因带翻转功能而重量较大，大大的限制了取胚周期的缩短，于是各厂商先后将机械手取胚和翻转分开来缩短取胚周期。如中国专利号为201420045124.7的新型的取坯机械手。

然而随着竞争的加剧，大型的食品饮料生产厂或企业对144及以上腔数的需求越来越大，各厂商在积极推出更多腔数的大型PET注塑设备的同时，为满足客户的高产量，在保证稳定生产的同时，都在极力压缩注塑周期的各工艺周期。具体到机械手取胚这一工艺，除在保证稳定、安全生产的前提下，尽可能提前启动机械手取胚，达到工艺时间的重叠以至缩短工艺周期外，而最根本的则是加快机械手取胚的速度，以达到缩短机械手的取胚时间的目的。然而，对于144腔带4工位冷却筒功能的取胚机械手，高速移动重量动辄四、五百公斤。而随着技术的发展，机械手的取胚时间的缩短不断推高的驱动的伺服电机功率的升高，且对伺服电机的高动态性能和高过载能力的要求越来越高。而此时可供选择的伺服电机品牌便屈指可数，伴随着功率的提升，大功率的伺服电机同时带有高动态性能和高过载能力的则更是凤毛麟角。由于较长传动距离及较高的定位精度，同步带传动结构简单，传动效率高是最好的选择。而对于大功率的高动态性能的伺服电机传动，由于频繁的急起急停及正反转，即使是国外顶级品牌现有量产最宽的同步带，其寿命也极大的限制了伺服电机功率的提升。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种滑台结构，该滑台结构能够保证快速取胚，缩短取胚周期。

本实用新型的目之一的采用如下技术方案实现：