[实用新型]一种蜻蜓仿生飞行器有效

专利信息
申请号: 201820606762.X 申请日: 2018-04-24
公开(公告)号: CN208149617U 公开(公告)日: 2018-11-27
发明(设计)人: 叶方杰;马志勇;钱峰;李廷琛 申请(专利权)人: 宁波大学
主分类号: B64C33/00 分类号: B64C33/00;B64C33/02
代理公司: 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 代理人: 蔡菡华
地址: 315211 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 翅膀 壳体 仿生飞行器 蜻蜓 转动驱动机构 本实用新型 仿生效果 飞行频率 固定设置 角度可调 角度转动 驱动机构 可控 尾巴 转动 体内 飞行 灵活
【权利要求书】:

1.一种蜻蜓仿生飞行器,包括壳体和固定设置在所述的壳体后端的尾巴,所述的壳体上设置有一对前翅膀和一对后翅膀,所述的前翅膀包括位于所述的壳体左、右两侧的左前翅膀和右前翅膀,所述的后翅膀包括位于所述的壳体左、右两侧的左后翅膀和右后翅膀,所述的壳体内设置有翅膀扇动驱动机构和翅膀转动驱动机构,其特征在于:所述的翅膀转动驱动机构包括第一电机和第一驱动轴,所述的第一电机固定设置在所述的壳体内,所述的第一电机的输出轴上同轴固定设置有第一驱动锥齿轮,所述的第一驱动轴与所述的壳体转动连接,所述的第一驱动轴上同轴固定设置有第一从动锥齿轮,所述的第一从动锥齿轮与所述的第一驱动锥齿轮相啮合,所述的第一驱动轴的左、右两端分别同轴固定设置有第一齿轮和第二齿轮,所述的左前翅膀、所述的右前翅膀、所述的左后翅膀、所述的右后翅膀的内端分别铰接有连接轴,所述的第一齿轮和所述的第二齿轮分别通过连接杆与所述的左前翅膀、所述的右前翅膀上的连接轴固定连接,所述的壳体内对应所述的左后翅膀、所述的右后翅膀的位置处分别设置有可转动的第三齿轮、第四齿轮,所述的第三齿轮、所述的第四齿轮分别通过连接杆与所述的左后翅膀、所述的右后翅膀上的连接轴固定连接,所述的第一齿轮与所述的第三齿轮之间啮合有左传动齿轮,所述的第二齿轮与所述的第四齿轮之间啮合有右传动齿轮,使得所述的左前翅膀和所述的左后翅膀的转动方向一致、所述的右前翅膀与所述的右后翅膀的转动方向一致。

2.如权利要求1所述的一种蜻蜓仿生飞行器,其特征在于:所述的翅膀扇动驱动机构包括第二电机和第二驱动轴,所述的第二电机固定在所述的壳体内,所述的第二电机的输出轴上同轴固定设置有第二驱动锥齿轮,所述的第二驱动轴与所述的壳体转动连接,所述的第二驱动轴上同轴固定设置有第二从动锥齿轮,所述的第二驱动锥齿轮与所述的第二从动锥齿轮相啮合,所述的第二驱动轴的左、右两端分别同轴固定设置有第五齿轮和第六齿轮,所述的壳体内对应所述的左后翅膀、所述的右后翅膀的位置处设置有可转动的第七齿轮和第八齿轮,所述的第五齿轮与所述的第七齿轮相啮合,所述的第六齿轮与所述的第八齿轮相啮合,所述的第七齿轮上同轴固定设置有左后弧形杆,所述的左后弧形杆的端部抵在所述的左后翅膀的下端面上,所述的第八齿轮上同轴固定设置有右后弧形杆,所述的右后弧形杆的端部抵在所述的右后翅膀的下端面上,所述的壳体内对应所述的左前翅膀、所述的右前翅膀的位置处设置有可转动的第九齿轮、第十齿轮,所述的第九齿轮和所述的第十齿轮的正下方分别对应设置有第十一齿轮和第十二齿轮,所述的第十一齿轮和所述的第十二齿轮均与所述的壳体转动链接,所述的第九齿轮与所述的第十一齿轮相啮合,所述的第十齿轮与所述的第十二齿轮相啮合,所述的第十一齿轮与所述的第五齿轮相啮合,所述的第十二齿轮与所述的第六齿轮相啮合,所述的第九齿轮上同轴固定设置有左前弧形杆,所述的左前弧形杆的端部抵在所述的左前翅膀的下端面上,所述的左前弧形杆与所述的左后弧形杆呈对称设置,所述的第十齿轮上同轴固定设置有右前弧形杆,所述的右前弧形杆的端部抵在所述的右前翅膀的下端面上,所述的右前弧形杆与所述的右后弧形杆呈对称设置。

3.如权利要求1所述的一种蜻蜓仿生飞行器,其特征在于:所述的壳体的前端固定设置有用于平衡重量的眼睛。

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