[实用新型]一种蜻蜓仿生飞行器

说明书

本实用新型公开了一种蜻蜓仿生飞行器，包括壳体和固定设置在壳体后端的尾巴，壳体上设置有一对前翅膀和一对后翅膀，前翅膀包括位于所述的壳体左、右两侧的左前翅膀和右前翅膀，后翅膀包括位于壳体左、右两侧的左后翅膀和右后翅膀，壳体内设置有翅膀扇动驱动机构和翅膀转动驱动机构；优点是壳体上的一对前翅膀和一对后翅膀即可实现上下扇动，又可进行角度转动，使得该蜻蜓仿生飞行器的飞行灵活、仿生效果好，且翅膀的转动角度可调，飞行频率可控；此外，整个仿生飞行器的结构小巧、成本较低。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种蜻蜓仿生飞行器。

背景技术

在动物世界中，蜻蜓是个优秀的飞行员，它有两对翅膀，通过翅膀的不断扇动和翅膀的不断转动可以实现向四面八方灵活的飞行，且飞行速度快，也可在天空中通过扇动翅膀保持静止不动，其拥有非常好的飞行性能，因此在昆虫界蜻蜓有飞行之王的美称。正因为蜻蜓有如此好的飞行性能，蜻蜓仿生飞行器也随之应运而生。但是目前的蜻蜓仿生飞行器有的结构虽然简单，但是飞行不够灵活，仿生效果不好；而有的虽然飞行灵活，但是结构较复杂，成本也比较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种飞行灵活、仿生效果好，且结构小巧、成本较低的蜻蜓仿生飞行器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种蜻蜓仿生飞行器，包括壳体和固定设置在所述的壳体后端的尾巴，所述的壳体上设置有一对前翅膀和一对后翅膀，所述的前翅膀包括位于所述的壳体左、右两侧的左前翅膀和右前翅膀，所述的后翅膀包括位于所述的壳体左、右两侧的左后翅膀和右后翅膀，所述的壳体内设置有翅膀扇动驱动机构和翅膀转动驱动机构，所述的翅膀转动驱动机构包括第一电机和第一驱动轴，所述的第一电机固定设置在所述的壳体内，所述的第一电机的输出轴上同轴固定设置有第一驱动锥齿轮，所述的第一驱动轴与所述的壳体转动连接，所述的第一驱动轴上同轴固定设置有第一从动锥齿轮，所述的第一从动锥齿轮与所述的第一驱动锥齿轮相啮合，所述的第一驱动轴的左、右两端分别同轴固定设置有第一齿轮和第二齿轮，所述的左前翅膀、所述的右前翅膀、所述的左后翅膀、所述的右后翅膀的内端分别铰接有连接轴，所述的第一齿轮和所述的第二齿轮分别通过连接杆与所述的左前翅膀、所述的右前翅膀上的连接轴固定连接，所述的壳体内对应所述的左后翅膀、所述的右后翅膀的位置处分别设置有可转动的第三齿轮、第四齿轮，所述的第三齿轮、所述的第四齿轮分别通过连接杆与所述的左后翅膀、所述的右后翅膀上的连接轴固定连接，所述的第一齿轮与所述的第三齿轮之间啮合有左传动齿轮，所述的第二齿轮与所述的第四齿轮之间啮合有右传动齿轮，使得所述的左前翅膀和所述的左后翅膀的转动方向一致、所述的右前翅膀与所述的右后翅膀的转动方向一致。