[实用新型]一种仿人表情显示装置及机器人

权利要求书

1.一种仿人表情显示装置，包括外壳，其特征在于，所述外壳包括遮光边框和电路板卡槽，还包括第一LCD显示屏和第一LCD电路控制板，所述第一LCD显示屏嵌在所述遮光边框内，所述第一LCD电路控制板安装在所述电路板卡槽中，所述第一LCD显示屏与所述第一LCD电路控制板相连，所述第一LCD电路控制板向所述第一LCD显示屏输出仿人表情数据。

2.根据权利要求1所述的仿人表情显示装置，其特征在于，所述第一LCD电路控制板包括第一ARM处理器、第一LTDC屏幕控制器和第一存储器；所述第一ARM处理器用于接收表情显示指令的输入端用于与机器人本体主控制器的输出端相连，所述第一ARM处理器用于根据所述表情显示指令调用所述第一存储器中存储的仿人表情数据的输出端与所述第一LTDC屏幕控制器的输入端相连，所述第一LTDC屏幕控制器用于输出所述仿人表情数据的输出端与所述第一LCD显示屏的输入端相连，所述第一LTDC屏幕控制器用于输出表情显示控制信号的输出端与所述第一LCD显示屏的控制端相连，控制所述第一LCD显示屏显示仿人表情。

3.根据权利要求2所述的仿人表情显示装置，其特征在于，还包括第二LCD显示屏和第二LCD电路控制板，所述第二LCD显示屏嵌在所述遮光边框内，所述第二LCD电路控制板安装在所述电路板卡槽中，所述第二LCD显示屏与所述第二LCD电路控制板相连，所述第二LCD电路控制板向所述第二LCD显示屏输出仿人表情数据。

4.根据权利要求3所述的仿人表情显示装置，其特征在于，所述第二LCD电路控制板包括第二ARM处理器、第二LTDC屏幕控制器和第二存储器；所述第二ARM处理器用于接收表情显示指令的输入端用于与机器人本体主控制器的输出端相连，所述第二ARM处理器用于根据所述表情显示指令调用所述第二存储器中存储的仿人表情数据的输出端与所述第二LTDC屏幕控制器的输入端相连，所述第二LTDC屏幕控制器用于输出所述仿人表情数据的输出端与所述第二LCD显示屏的输入端相连，所述第二LTDC屏幕控制器用于输出表情显示控制信号的输出端与所述第二LCD显示屏的控制端相连，控制所述第二LCD显示屏显示仿人表情。

5.根据权利要求4所述的仿人表情显示装置，其特征在于，所述第一ARM处理器上设置CAN总线接口，所述CAN总线接口插入CAN总线用于连接所述器人本体主控制器；和/或，

所述第二ARM处理器上设置CAN总线接口，所述CAN总线接口插入CAN总线用于连接所述器人本体主控制器。

6.根据权利要求4所述的仿人表情显示装置，其特征在于，所述第一LTDC屏幕控制器上设置RGB接口，所述第一LCD显示屏上设置RGB接口，所述第一LTDC屏幕控制器的RGB接口与所述第一LCD显示屏上的RGB接口之间通过RGB数据线相连；和/或，

所述第二LTDC屏幕控制器上设置RGB接口，所述第二LCD显示屏上设置RGB接口，所述第二LTDC屏幕控制器的RGB接口与所述第二LCD显示屏上的RGB接口之间通过RGB数据线相连。

7.根据权利要求4所述的仿人表情显示装置，其特征在于，所述第一LCD显示屏的屏幕分辨率为480*320-4096*2160，和/或，

所述第二LCD显示屏的屏幕分辨率为480*320-4096*2160。

8.根据权利要求4所述的仿人表情显示装置，其特征在于，所述第一LCD 显示屏的显示区域为直径80mm的圆形，和/或，

所述第二LCD显示屏的显示区域为直径80mm的圆形。

9.一种机器人，其特征在于，包括本体和头部，所述头部安装在所述本体顶端，所述头部内设置如权利要求1-8任一所述的仿人表情显示装置。