[实用新型]一种仿人表情显示装置及机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种仿人表情显示装置及机器人。包括外壳，所述外壳包括遮光边框和电路板卡槽，还包括第一LCD显示屏和第一LCD电路控制板，所述第一LCD显示屏嵌在所述遮光边框内，所述第一LCD电路控制板安装在所述电路板卡槽中，所述第一LCD显示屏与所述第一LCD电路控制板相连，所述第一LCD电路控制板向所述第一LCD显示屏输出仿人表情数据。本实施例提供的仿人表情显示装置，可以模拟人的不同表情，提高机器人模拟表情的丰富灵活性。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人仿人表情显示装置及机器人。

背景技术

随着智能机器人领域的不断发展，机器人技术正从工业制造领域向医疗服务、娱乐教育、家庭服务等领域迅速扩展，智能机器人与人的交流方式也逐步由无感情的交互模式向有感情的交互模式发展。机器人表情的出现使得智能机器人与人交流时富有了感情色彩。

相关技术中，通过指示灯的方式来模拟人的表情，形式单一，而且无法生动的显示不同的表情，模拟人脸表情的效果差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机器人仿人表情显示装置及机器人，可以模拟人的不同表情，提高机器人模拟表情的丰富灵活性。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种仿人表情显示装置，包括外壳，所述外壳包括遮光边框和电路板卡槽，还包括第一LCD显示屏和第一LCD电路控制板，所述第一LCD显示屏嵌在所述遮光边框内，所述第一LCD电路控制板安装在所述电路板卡槽中，所述第一LCD显示屏与所述第一LCD电路控制板相连，所述第一LCD电路控制板向所述第一LCD显示屏输出仿人表情数据。

进一步地，所述第一LCD电路控制板包括第一ARM处理器、第一LTDC屏幕控制器和第一存储器；所述第一ARM处理器用于接收表情显示指令的输入端用于与机器人本体主控制器的输出端相连，所述第一ARM处理器用于根据所述表情显示指令调用所述第一存储器中存储的仿人表情数据的输出端与所述第一LTDC屏幕控制器的输入端相连，所述第一LTDC屏幕控制器用于输出所述仿人表情数据的输出端与所述第一LCD显示屏的输入端相连，所述第一LTDC屏幕控制器用于输出表情显示控制信号的输出端与所述第一LCD显示屏的控制端相连，控制所述第一LCD显示屏显示仿人表情。

进一步地，还包括第二LCD显示屏和第二LCD电路控制板，所述第二LCD显示屏嵌在所述遮光边框内，所述第二LCD电路控制板安装在所述电路板卡槽中，所述第二LCD显示屏与所述第二LCD电路控制板相连，所述第二LCD电路控制板向所述第二LCD显示屏输出仿人表情数据。

进一步地，所述第二LCD电路控制板包括第二ARM处理器、第二LTDC屏幕控制器和第二存储器；所述第二ARM处理器用于接收表情显示指令的输入端用于与机器人本体主控制器的输出端相连，所述第二ARM处理器用于根据所述表情显示指令调用所述第二存储器中存储的仿人表情数据的输出端与所述第二LTDC屏幕控制器的输入端相连，所述第二LTDC屏幕控制器用于输出所述仿人表情数据的输出端与所述第二LCD显示屏的输入端相连，所述第二LTDC屏幕控制器用于输出表情显示控制信号的输出端与所述第二LCD显示屏的控制端相连，控制所述第二LCD显示屏显示仿人表情。

进一步地，所述第一ARM处理器上设置CAN总线接口，所述CAN总线接口插入CAN总线用于连接所述器人本体主控制器；和/或，

所述第二ARM处理器上设置CAN总线接口，所述CAN总线接口插入CAN总线用于连接所述器人本体主控制器。

进一步地，所述第一LTDC屏幕控制器上设置RGB接口，所述第一LCD显示屏上设置RGB接口，所述第一LTDC屏幕控制器的RGB接口与所述第一LCD显示屏上的RGB接口之间通过RGB数据线相连；和/或，