[实用新型]自动装配铁芯和导光柱并成型的装置

权利要求书

1.一种自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，用于将铁芯和导光柱放入模具中并进行注塑，其特征在于，包括：

一铁芯传送线，用于传送被上料的铁芯；

一导光柱传送线，用于传送被上料的导光柱；

一四轴机器人，位于所述铁芯传送线与所述导光柱传送线之间，包括铁芯夹爪和导光柱吸嘴，所述铁芯夹爪和所述导光柱吸嘴异面，分别用于抓取所述铁芯传送线上的铁芯和所述导光柱传送线上的导光柱；

一中转台，用于摆放被所述四轴机器人抓取后的铁芯和导光柱，所述中转台、所述铁芯传送线的一端、所述导光柱传送线的一端皆位于所述四轴机器人的行程范围内，所述中转台上放置有入子，四轴机器人的导光柱吸嘴吸取所述导光柱传送线上的导光柱后放置在所述中转台上的入子内；

一六轴机器人，包括机器人手掌，所述中转台位于所述六轴机器人手掌的行程范围内，所述机器人手掌上设置有铁芯抓取爪和入子夹爪，分别用于抓取所述中转台上的铁芯和放置有导光柱的入子，所述入子夹爪还抓取空入子放置在所述中转台上；

一注塑机，位于六轴机器人行程范围内，所述六轴机器人将中转台上的铁芯和导光柱抓取放入注塑机内注塑。

2.如权利要求1所述的自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，其特征在于，所述导光柱传送线上依次包括振动盘、直震、导光柱定位顶起机构，所述导光柱定位顶起机构与所述中转台接触，所述四轴机器人位于所述导光柱定位顶起机构一侧。

3.如权利要求1所述的自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，其特征在于，所述铁芯传送线上包括一直线滑轨和在所述直线滑轨上移动的快换托盘，所述直线滑轨向所述四轴机器人行程范围内延伸。

4.如权利要求3所述的自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，其特征在于，所述铁芯传送线上与所述四轴机器人相对的一侧设置了安全光幕，所述安全光幕长度方向与所述直线滑轨平行。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，其特征在于，所述导光柱传送线与所述铁芯传送线平行。

6.如权利要求1所述的自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，其特征在于，还设置一下料传送线，位于所述注塑机远离所述六轴机器人的一侧。

7.如权利要求6所述的自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，其特征在于，所述注塑机上靠近所述下料传送线的一侧设置了下料机械手。