[实用新型]自动装配铁芯和导光柱并成型的装置

说明书

本实用新型提供的自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，用于将铁芯和导光柱放入模具中并进行注塑，操作人员对铁芯传送线、导光柱传送线上料，然后由各自传送线将铁芯和导光柱传送至四轴机器人处，然后由四轴机器人将铁芯摆放在中转台上，将导光柱放置在中转台上的空入子里，然后由六轴机器人使用铁芯抓取爪和入子夹爪分别抓取铁芯和放置有导光柱入子，并分别放入注塑机中的模具内，然后由注塑机进行注塑。使用本装置，只需人工在铁芯传送线和导光柱传送线上上料，其余皆由机器自动完成，无需人工将铁芯和导光柱装配入模具中，无需人工传送料，减少了人工操作的环节，从而节省人力、提高产品良率、精度、节省大量时间。

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产领域，尤其涉及一种自动装配铁芯和导光柱并成型的装置。

背景技术

目前在电子产品生产中，有些产品需要先简单装配好后再放入注塑机中注塑，之前一直使用人力进行装配，然后放入注塑机中，但人力成本越来越高及人们对电子产品的精度要求也不断地提高，导致了工业4.0自动化受到普遍重视。若能研发出自动化系统来生产产品，可节省人力及提高产品良率、精度及节省大量时间。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，用于解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，用于将铁芯和导光柱放入模具中并进行注塑，包括：

一铁芯传送线，用于传送被上料的铁芯；

一导光柱传送线，用于传送被上料的导光柱；

一四轴机器人，位于所述铁芯传送线与所述导光柱传送线之间，包括铁芯夹爪和导光柱吸嘴，所述铁芯夹爪和所述导光柱吸嘴异面，分别用于抓取所述铁芯传送线上的铁芯和所述导光柱传送线上的导光柱；

一中转台，用于摆放被所述四轴机器人抓取后的铁芯和导光柱，所述中转台、所述铁芯传送线的一端、所述导光柱传送线的一端皆位于所述四轴机器人的行程范围内，所述中转台上放置有入子，四轴机器人的导光柱吸嘴吸取所述导光柱传送线上的导光柱后放置在所述中转台上的入子内；

一六轴机器人，包括机器人手掌，所述中转台位于所述六轴机器人手掌的行程范围内，所述机器人手掌上设置有铁芯抓取爪和入子夹爪，分别用于抓取所述中转台上的铁芯和放置有导光柱的入子，所述入子夹爪还抓取空入子放置在所述中转台上；

一注塑机，位于六轴机器人行程范围内，所述六轴机器人将中转台上的铁芯和导光柱抓取放入注塑机内注塑。

作为优选，所述导光柱传送线上依次包括振动盘、直震、导光柱定位顶起机构，所述导光柱定位顶起机构与所述中转台接触，所述四轴机器人位于所述导光柱定位顶起机构一侧。

作为优选，所述铁芯传送线上包括一直线滑轨和在所述直线滑轨上移动的快换托盘，所述直线滑轨向所述四轴机器人行程范围内延伸。

作为优选，所述铁芯传送线上与所述四轴机器人相对的一侧设置了安全光幕，所述安全光幕长度方向与所述直线滑轨平行。

作为优选，所述导光柱传送线与所述铁芯传送线平行。

作为优选，还设置一下料传送线，位于所述注塑机远离所述六轴机器人的一侧。

作为优选，所述注塑机上靠近所述下料传送线的一侧设置了下料机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：