[实用新型]刮料填装机构及组合控制系统

权利要求书

1.刮料填装机构，聚氨酯装料盘配合刮料填装机构用于转移素胚球，其特征在于，包括：

用于盛装素胚球的刮料筒，刮料筒的底部和顶部均为空；

用于为刮料筒提供移动动力的动力机构，动力机构的动力输出端与刮料筒连接；刮料筒的运动轨迹面积完全覆盖整个聚氨酯装料盘。

2.根据权利要求1所述的刮料填装机构，其特征在于：动力机构的动力输出端与刮料筒之间还设置有连接用的转动柄，转动柄的第一端与动力机构的动力输出端连接，转动柄的第二端与刮料筒连接。

3.根据权利要求2所述的刮料填装机构，其特征在于：动力机构为刮料筒回转电机，刮料筒回转电机的转轴均与转动柄和刮料筒的底部垂直，转动柄的第一端与刮料筒回转电机的转轴固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的刮料填装机构，其特征在于：刮料筒为椭圆筒形状；聚氨酯装料盘上设置有多个装料盲孔，装料盲孔的尺寸略大于素胚球的尺寸。

5.组合控制系统,其特征在于：包括权利要求1-4任一项所述的刮料填装机构。

6.根据权利要求5所述的组合控制系统，其特征在于：组合控制系统还包括整机铝型材支架和用于聚氨酯装料盘横向传送的第一传送装置，第一传送装置包括传送电机、传送带、对中引导架、第一转动轴和第二转动轴，传送电机的转轴与第一转动轴的一端固定连接，第一转动轴的另一端通过轴承可转动的安装在整机铝型材支架上，第一转动轴和第二转动轴上均固定套装有多个皮带轮，第二转动轴的两端分别通过一个轴承可转动的安装在整机铝型材支架上，第一转动轴和第二转动轴平行，传送带两端分别套装在第一转动轴的皮带轮和第二转动轴上的皮带轮上，并绕第一转动轴的皮带轮和第二转动轴上的皮带轮循环转动；对中引导架安装在整机铝型材支架上并用于限定聚氨酯装料盘在传送带上传动时的左右位置，对中引导架分为两个子引导架，两个子引导架分别置于传送带的两侧。

7.根据权利要求6所述的组合控制系统，其特征在于：组合控制系统还包括分料台、用于聚氨酯装料盘竖向传送的第二传送装置，分料台上设置有圆孔，圆孔的直径略大于聚氨酯装料盘的直径，第二传送装置包括装料盘升降气缸、升降台，装料盘升降气缸、升降台和分料台均安装在整机铝型材支架上，装料盘升降气缸的活塞杆一端与升降台的底部固定连接，升降台在活塞杆的推动下可穿过多根传送带之间的间隔将聚氨酯装料盘顶入分料台上的圆孔中。

8.根据权利要求7所述的组合控制系统，其特征在于：组合控制系统还包括接料箱出料口封盖升降气缸、用于盛装素胚球的接料箱，接料箱的底部设置有封盖，封盖用于遮挡接料箱的出料口，接料箱出料口封盖升降气缸竖直向上安装，接料箱出料口封盖升降气缸的活塞杆与封盖固定连接，活塞杆往上顶起时，封盖远离接料箱的出料口，素胚球从出料口往下送出至刮料筒内。

9.根据权利要求8所述的组合控制系统，其特征在于：组合控制系统还包括装料盘提升机构，装料盘提升机构包括提升转动柄、装料盘提升气缸、提升吸盘、装料盘提升回转电机，装料盘提升回转电机的转轴向上，装料盘提升回转电机的壳体固定安装在整机铝型材支架上，提升转动柄为L型，提升转动柄的一端固定在装料盘提升回转电机的转轴上，提升转动柄的另一端固定在装料盘提升气缸的壳体上，装料盘提升气缸倒立安装，装料盘提升气缸的活塞杆与提升吸盘的顶部固定连接，提升吸盘对准聚氨酯装料盘中心的吸合平面进行吸合。

10.根据权利要求9所述的组合控制系统，其特征在于：组合控制系统还包括控制柜、限位柄、右限位开关、左限位开关，限位柄的一端固定在刮料筒回转电机的转轴上，限位柄与转动柄平行设置，右限位开关、左限位开关和限位柄均安装在分料台下部；刮料筒回转电机的转轴转动时，当刮料筒位于接料箱正下方时，限位柄的另一端与左限位开关触碰；当刮料筒位于分料台最右端且即将脱离分料台时，限位柄的另一端与右限位开关触碰；控制柜的数据信号输入端分别与右限位开关的数据信号输入端和左限位开关的数据信号输入端连接，控制柜的控制信号输出端分别与刮料筒回转电机的控制信号输入端连接、装料盘升降气缸的控制信号输入端连接、装料盘提升气缸的控制信号输入端连接、传送电机的控制信号输入端连接、接料箱出料口封盖升降气缸和装料盘提升回转电机的控制信号输入端连接。