[实用新型]一种机械式水果采摘装置

权利要求书

1.一种机械式水果采摘装置，其特征是，其结构包括与人体腰部配合的弧形的固定带，所述的固定带的一端通过第一圆环固定连接扎带，所述的扎带内表面固定设有粘扣带粘钩，固定带另一端的外表面设有与粘扣带粘钩配合的粘扣带基座；

所述的固定带外表面固定设有若干第一固定耳，右侧的第一固定耳上钩挂有挂钩，挂钩的右端部与第二固定耳铰接，第二固定耳固定于第一套环上，第一套环套至于支杆上，第一套环的侧壁由外向内旋拧有第一螺栓；支杆底部通过螺纹设有端帽；

所述的第一套环上方的支杆上套置有第二套环，所述的第二套环的左侧外表面固定设有第三固定耳，第三固定耳上固定设有系绳；所述的第二套环右侧壁由外向内旋拧有第二螺栓；

所述的支杆顶部与竖向的剪刀的第一手柄固定连接，剪刀的第二手柄末端固定设有第二圆环，第二圆环与第一拉绳的上端部固定连接，第一拉绳另一端穿入支杆并在支杆底部的端帽处穿出，穿出端固定设有拉环，支杆中设有与第一拉绳配合的通孔；剪刀的铰接轴处设有供剪刀张开的扭簧；

所述的剪刀下方的支杆上套至有第三套环，第三套环左侧外表面与弧形支杆一端固定连接，弧形支杆的另一端向前延伸并在末端与固定环侧面固定连接，所述的固定环的左侧面固定设有网袋；第三套环上方的支杆左右两侧分别固定设有限位块；

所述的第三套环右侧设有拉回机构，第三套环的左侧设有上升机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械式水果采摘装置，其特征是，所述的拉回机构包括固定于第三套环右侧外表面的第三圆环，所述的第三圆环与第二拉绳上端固定连接，第二拉绳下端部与第一铁环固定连接；第一铁环外表面设有橡胶层，第一铁环与固定于端帽右侧面的第一磁块吸附固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械式水果采摘装置，其特征是，所述的上升机构包括设于第三套环上的第四固定耳，第四固定耳与第三拉绳一端固定连接，第三拉绳另一端穿过左侧限位块上的通孔向下弯折并在末端与第二铁环固定连接；第二铁环外表面设有橡胶层，第二铁环与固定于端帽左侧面的第二磁块吸附固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械式水果采摘装置，其特征是，所述的固定带为复合结构，包括外侧的防水层，所述的防水层内侧设有第一塑胶片层，所述的第一塑胶片层内侧设有金属网层，所述的金属网层内侧设有第二塑胶片层，第二塑胶片层内侧通过粘扣带与海绵层相连接；第一固定耳与金属网层固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械式水果采摘装置，其特征是，所述的限位块下表面与第三套环上侧面设有相互配合的磁块。

6.根据权利要求5所述的一种机械式水果采摘装置，其特征是，所述的挂钩的开口处通过铰接轴铰接有防滑脱的挡杆，铰接轴上设有扭簧。

7.根据权利要求6所述的一种机械式水果采摘装置，其特征是，所述的扎带相对第一圆环的另一端的外表面固定设有把手。