[实用新型]一种机械式水果采摘装置

说明书

本实用新型涉及水果采摘领域，尤其涉及一种机械式水果采摘装置，该采摘装置可以通过剪刀进行剪切水果，避免切刀剪切时需要往复拉动的问题，且设有水果盛接结构，可以避免水果掉在地上，还设有与采摘人员身体和果树枝干配合的固定结构，避免采摘水果时装置的晃动。其结构包括与人体腰部配合的弧形的固定带，所述的固定带的一端通过第一圆环固定连接扎带；所述的固定带外表面固定设有若干第一固定耳，右侧的第一固定耳上钩挂有挂钩，挂钩的右端部与第二固定耳铰接，第二固定耳固定于第一套环上，第一套环套至于支杆上，第一套环的侧壁由外向内旋拧有第一螺栓。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。

技术领域

本实用新型涉及机械采摘领域，尤其是一种机械式水果采摘装置。

背景技术

随着科技的进步，社会的发展，我国的机械行业得到了快速的发展，随之而来的是水果采摘技术快速发展。

目前，在对一些树干比较高的水果进行采摘时，通常需要采摘人员爬上树干进行采摘，但是，对于高处的水果，单靠手臂还是采摘不到，此时往往需要借助支杆，在支杆顶部扎系刀片，通过刀片将水果剪下，但是，刀片切割需要手握支杆往复拉动，比较麻烦，经常出现切不断的问题，硬拉还容易将支杆拉断；且剪下的水果直接掉在地上，很容易发生磕碰损坏，影响水果等级，进而对果农造成严重的经济损失；且支杆上也没有设置与采摘人员身体和果树支杆固定的结构，支杆抓握时很容易晃动，不利于水果剪切的准确性。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种机械式水果采摘装置，该采摘装置可以通过剪刀进行剪切水果，避免切刀剪切时需要往复拉动的问题，且设有水果盛接结构，可以避免水果掉在地上，还设有与采摘人员身体和果树枝干配合的固定结构，避免采摘水果时装置的晃动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该种机械式水果采摘装置，其特征是，其结构包括与人体腰部配合的弧形的固定带，所述的固定带的一端通过第一圆环固定连接扎带，所述的扎带内表面固定设有粘扣带粘钩，固定带另一端的外表面设有与粘扣带粘钩配合的粘扣带基座；

所述的固定带外表面固定设有若干第一固定耳，右侧的第一固定耳上钩挂有挂钩，挂钩的右端部与第二固定耳铰接，第二固定耳固定于第一套环上，第一套环套至于支杆上，第一套环的侧壁由外向内旋拧有第一螺栓；支杆底部通过螺纹设有端帽；

所述的第一套环上方的支杆上套置有第二套环，所述的第二套环的左侧外表面固定设有第三固定耳，第三固定耳上固定设有系绳；所述的第二套环右侧壁由外向内旋拧有第二螺栓；

所述的支杆顶部与竖向的剪刀的第一手柄固定连接，剪刀的第二手柄末端固定设有第二圆环，第二圆环与第一拉绳的上端部固定连接，第一拉绳另一端穿入支杆并在支杆底部的端帽处穿出，穿出端固定设有拉环，支杆中设有与第一拉绳配合的通孔；剪刀的铰接轴处设有供剪刀张开的扭簧；

所述的剪刀下方的支杆上套至有第三套环，第三套环左侧外表面与弧形支杆一端固定连接，弧形支杆的另一端向前延伸并在末端与固定环侧面固定连接，所述的固定环的左侧面固定设有网袋；第三套环上方的支杆左右两侧分别固定设有限位块；

所述的第三套环右侧设有拉回机构，第三套环的左侧设有上升机构。

优选的，所述的拉回机构包括固定于第三套环右侧外表面的第三圆环，所述的第三圆环与第二拉绳上端固定连接，第二拉绳下端部与第一铁环固定连接；第一铁环外表面设有橡胶层，第一铁环与固定于端帽右侧面的第一磁块吸附固定连接。

优选的，所述的上升机构包括设于第三套环上的第四固定耳，第四固定耳与第三拉绳一端固定连接，第三拉绳另一端穿过左侧限位块上的通孔向下弯折并在末端与第二铁环固定连接；第二铁环外表面设有橡胶层，第二铁环与固定于端帽左侧面的第二磁块吸附固定连接。