[实用新型]一种吸取装置

权利要求书

1.一种吸取装置，其特征在于，包括：

固定件；

活动仓，所述活动仓固定于所述固定件上，所述活动仓开设有限位活动通孔；

连接件，所述连接件的第一端穿设于所述限位活动通孔中，所述连接件与所述活动仓呈可相对移动的连接，所述第一端与所述固定件之间设置有弹性件；

吸嘴，固定于所述连接件的第二端，所述第二端与所述第一端相对。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

传感器，所述传感器安装在所述固定件或所述活动仓上，以感应所述连接件的受力或位移状态，并在所述连接件的受力或位移状态超出预设要求时输出报警信息。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器为：对射光电感应器、行程开关、反射光电传感器、压力传感器或距离传感器。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述活动仓上开设有连通所述限位活动通孔的通光孔，所述通光孔的一侧设置有感应器发光件，另一侧设置有光电感应器，在所述连接件挤压所述弹性件至所述连接件遮挡所述通光孔时，所述光电感应器不能接收到所述感应发光件发出的光，则输出报警信息。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧或弹性材料块。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述第一端的端面设置有第一弹簧限位孔，所述固定件上设置有第二弹簧限位孔，所述弹簧的两端分别设置在两个所述弹簧限位孔中。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接件与所述活动仓呈可相对移动的连接，包括：

所述连接件上开设有活动槽，所述活动仓上开设有销孔，所述连接件通过插入所述销孔和所述活动槽的连接销与所述活动仓呈可相对移动的连接。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接件与所述活动仓呈可相对移动的连接，包括：

所述连接件上设置有凸出结构，所述限位活动通孔内壁开设有卡槽，所述凸出结构卡设于所述卡槽中，以使所述连接件与所述活动仓呈可相对移动的连接。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸嘴通过螺钉或卡口结构可拆卸的固定于所述连接件的第二端。

10.如权利要求1-9任一所述的装置，其特征在于，所述吸嘴为真空吸嘴。