[实用新型]一种吸取装置

说明书

本实用新型公开一种吸取装置，包括：固定件；活动仓，所述活动仓固定于所述固定件上，所述活动仓开设有限位活动通孔；连接件，所述连接件的第一端穿设于所述限位活动通孔中，所述连接件与所述活动仓呈可相对移动的连接，所述第一端与所述固定件之间设置有弹性件；吸嘴，固定于所述连接件的第二端，所述第二端与所述第一端相对。本实用新型提供的装置，解决了现有的吸取装置，存在的缓冲方向不确定，安装稳定性不足的技术问题，在保证安装稳定性的基础上实现了弹性缓冲，从而有效避免了吸嘴抓取零件过程中的晃动和缓冲方向不确定导致的对零件的过缓冲损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种吸取装置。

背景技术

在各种工业加工产线及装配产线上，常常需要进行零件的抓取及移动，为了避免在抓取过程中损坏精密零件，当前较多的采用购买标准的吸头来进行吸取。

现有的标准吸头为了避免损坏零件，在结构上往往采用多个弹簧包围吸嘴支撑杆的方式来实现缓冲，然而，这种结构的缓冲方向不确定，安装稳定性不足，吸嘴抓取零件过程中易晃动，且易产生过缓冲损伤零件。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种吸取装置，解决了现有的吸取装置，存在的缓冲方向不确定，安装稳定性不足的技术问题。

本实用新型提供了一种吸取装置，包括：

固定件；

活动仓，所述活动仓固定于所述固定件上，所述活动仓开设有限位活动通孔；

连接件，所述连接件的第一端穿设于所述限位活动通孔中，所述连接件与所述活动仓呈可相对移动的连接，所述第一端与所述固定件之间设置有弹性件；

吸嘴，固定于所述连接件的第二端，所述第二端与所述第一端相对。

可选的，所述装置还包括：传感器，所述传感器安装在所述固定件或所述活动仓上，以感应所述连接件的受力或位移状态，并在所述连接件的受力或位移状态超出预设要求时输出报警信息。

可选的，所述传感器为：对射光电感应器、行程开关、反射光电传感器、压力传感器或距离传感器。

可选的，所述活动仓上开设有连通所述限位活动通孔的通光孔，所述通光孔的一侧设置有感应器发光件，另一侧设置有光电感应器，在所述连接件挤压所述弹性件至所述连接件遮挡所述通光孔时，所述光电感应器不能接收到所述感应发光件发出的光，则输出报警信息。

可选的，所述弹性件为弹簧或弹性材料块。

可选的，所述弹性件为弹簧，所述第一端的端面设置有第一弹簧限位孔，所述固定件上设置有第二弹簧限位孔，所述弹簧的两端分别设置在两个所述弹簧限位孔中。

可选的，所述连接件与所述活动仓呈可相对移动的连接，包括：所述连接件上开设有活动槽，所述活动仓上开设有销孔，所述连接件通过插入所述销孔和所述活动槽的连接销与所述活动仓呈可相对移动的连接。

可选的，所述连接件与所述活动仓呈可相对移动的连接，包括：所述连接件上设置有凸出结构，所述限位活动通孔内壁开设有卡槽，所述凸出结构卡设于所述卡槽中，以使所述连接件与所述活动仓呈可相对移动的连接。可选的，所述吸嘴通过螺钉或卡口结构可拆卸的固定于所述活动连接件的第二端。

可选的，所述吸嘴为真空吸嘴。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本申请实施例提供的装置，设置活动仓并开设限位活动通孔来限制连接件的缓冲方向，从而实现限制吸嘴的缓冲方向，有效增加了吸取装置的安装稳定性，并在连接件和固定件之间设置弹性件来实现弹性缓冲，在保证安装稳定性的基础上实现了弹性缓冲，从而有效避免了吸嘴抓取零件过程中的晃动和缓冲方向不确定导致的对零件的过缓冲损坏。