[实用新型]一种用于夹持大件货物的机械手

权利要求书

1.一种用于夹持大件货物的机械手，其特征在于，所述机械手包括手爪基体（3）和与所述手爪基体（3）相连接的气缸（1），所述气缸（1）水平设置于手爪基体（3）的上方；所述机械手还包括缸爪连接件（4）和手爪固定板（5），所述缸爪连接件（4）设置于气缸（1）输出轴的末端，且与手爪固定板（5）相连接；

所述手爪基体（3）的下表面设置有固定板（14），所述手爪固定板（5）和固定板（14）之间设置有光轴（7）和与之相配套的光轴滑块（6）；所述光轴（7）设置于固定板（14）的下表面，所述手爪固定板（5）设置于光轴滑块（6）的下表面；

所述手爪固定板（5）下方设置有定位板（11），所述手爪固定板（5）和定位板（11）之间平行设置有两条齿条（9），所述两条齿条（9）之间设置有带轴承的齿轮（10），所述固定板（14）和定位板（11）之间设置有分别与两者相连接的齿轮轴（12），所述齿轮（10）通过轴承和齿轮轴（12）套合使用，所述齿轮轴（12）固定不旋转，所述齿轮（10）自带轴承可旋转；

所述机械手还包括用于夹持货物的手爪（15），所述手爪（15）设置在手爪固定板（5）的下方。

2.根据权利要求1所述用于夹持大件货物的机械手，其特征在于，所述手爪基体（3）和气缸（1）通过气缸固定件（2）相连接。

3.根据权利要求1所述用于夹持大件货物的机械手，其特征在于，所述光轴（7）和光轴滑块（6）的数量均为四个，所述手爪固定板（5）的数量为两个，所述光轴（7）呈两行两列式设置于所述手爪固定板（5）和固定板（14）之间，使得每个手爪固定板（5）上分别连接有两个光轴滑块（6）；其中一个手爪固定板（5）与缸爪连接件（4）相连接。

4.根据权利要求1所述用于夹持大件货物的机械手，其特征在于，所述光轴（7）通过光轴支座（8）固定于所述固定板（14）的下表面。

5.根据权利要求1所述用于夹持大件货物的机械手，其特征在于，所述齿轮轴（12）通过齿轮固定件（13）固定连接于所述固定板（14）的下方。

6.根据权利要求1所述用于夹持大件货物的机械手，其特征在于，所述手爪基体（3）的上表面设置有用于与机械手主体相连接的通孔。