[实用新型]一种用于夹持大件货物的机械手

说明书

本实用新型涉及一种用于夹持大件货物的机械手，本实用新型提供的机械手的工作原理为：气缸的末端与手爪的一侧连接，利用一个气缸驱动，并通过光轴与滑块、一个齿轮两平行齿条的传动方式，实现手爪的两侧同步动作，夹持货物。具体地，气缸动作时，通过缸爪连接件带动左边的手爪固定板运动，进而带动与左边的手爪固定板连接的齿条运动，配合齿轮的传动，实现左右两平行设置的齿条相对运动，结合光轴的导向作用，实现手爪的相对运动，从而可夹持货物。本实用新型提供的机械手通过气缸进行驱动，控制方式简单；通过齿轮齿条的传动方式，容易定位且安装方便。本实用新型提供的机械手能够轻易并牢固的抓取货物，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体地，涉及一种用于夹持大件货物的机械手。

背景技术

目前，搬运大件货物如大型纸箱的机械手大多数采用真空吸盘把货物提起从而进行搬运的方式。然而，使用真空吸盘容易发生吸不住，提不起来的现象，并且在吸放的重复性动作中，真空吸盘容易老化，需要时常更换真空吸盘。对于大规模使用吸盘机械手搬运货物的环境，时常更换真空吸盘极大影响了工作效率。

因此，亟需设计一种能够轻易抓取货物且工作效率高的用于夹持大件货物的手爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于夹持大件货物的机械手，本实用新型提供的机械手能够轻易并牢固的抓取货物，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于夹持大件货物的机械手，所述机械手包括手爪基体和与所述手爪基体相连接的气缸，所述气缸水平设置于手爪基体的上方；所述机械手还包括缸爪连接件和手爪固定板，所述缸爪连接件设置于气缸输出轴的末端，且与手爪固定板相连接；

所述手爪基体的下表面设置有固定板，所述手爪固定板和固定板之间设置有光轴和与之相配套的光轴滑块；所述光轴设置于固定板的下表面，所述手爪固定板设置于光轴滑块的下表面；

所述手爪固定板下方设置有定位板，所述手爪固定板和定位板之间平行设置有两条齿条，所述两条齿条之间设置有带轴承的齿轮，所述固定板和定位板之间设置有分别与两者相连接的齿轮轴，所述齿轮通过轴承和齿轮轴套合使用，所述齿轮轴固定不旋转，所述齿轮自带轴承可旋转；

所述机械手还包括用于夹持货物的手爪，所述手爪设置在手爪固定板的下方。

本实用新型提供的机械手的工作原理如下：

气缸的末端与手爪的一侧连接，利用一个气缸驱动，并通过光轴与滑块、一个齿轮两平行齿条的传动方式，实现手爪的两侧同步动作，夹持货物。具体地，气缸动作时，通过缸爪连接件带动左边的手爪固定板运动，进而带动与左边的手爪固定板连接的齿条运动，配合齿轮的传动，实现左右两平行设置的齿条相对运动，结合光轴的导向作用，实现手爪的相对运动，从而可夹持货物。

优选地，所述手爪基体和气缸通过气缸固定件相连接。

优选地，所述光轴和光轴滑块的数量均为四个，所述手爪固定板的数量为两个，所述光轴呈两行两列式设置于所述手爪固定板和固定板之间，使得每个手爪固定板上分别连接有两个光轴滑块；其中一个手爪固定板与缸爪连接件相连接。

优选地，所述光轴通过光轴支座固定于所述固定板的下表面。

优选地，所述齿轮轴通过齿轮固定件固定连接于所述固定板的下方。

优选地，所述手爪基体的上表面设置有用于与机械手主体相连接的通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：