[实用新型]一种转向轮距可变的车辆装置

权利要求书

1.一种转向轮距可变的车辆装置，包括车厢(3)和位于车厢(3)底部呈矩形布置的四个移动轮(2)，前方的两移动轮(2)借助前桥相连接，后方的两移动轮(2)借助后桥相连接，其特征在于：所述后桥包括驱动桥体(1)、控制装置(4)及检测装置(5)，所述驱动桥体(1)包括差速器(13)、半轴(15)、万向联轴器(16)及液压传动装置(17)，所述差速器(13)位于驱动桥体(1)中部,所述差速器(13)两端分别连接半轴(15),所述半轴(15)的一端与万向联轴器(16)一端连接，所述半轴(15)与万向联轴器(16)之间的夹角呈135°至145°，所述万向联轴器(16)另一端与移动轮(2)水平连接；

所述液压传动装置(17)包括水平固定在半轴(15)上的第一液压缸(172)、万向联轴器卡子(173)、由伺服电机(175)驱动的变量泵(174)及双电控三位四通阀(176)，所述第一液压缸(172)的活塞杆与万向联轴器卡子(173)固定连接，所述万向联轴器卡子(173)设有能够将万向联轴器(16)锁紧的斜孔，所述变量泵(174)与双电控三位四通阀(176)连接，所述双电控三位四通阀(176)与第一液压缸(172)连接；

所述车厢(3)底部具有折叠结构，且左、右两边各设有多个第二液压缸(177)，所述第二液压缸(177)与驱动桥体(1)固定连接，所述第二液压缸(177)的活塞杆与车厢(3)左、右两边固定连接，所述第二液压缸(177)与双电控三位四通阀(176)连接；

控制装置(4)，其信号输入端连接有检测装置(5)，其信号输出端连接有伺服电机(175)。

2.根据权利要求1所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述半轴(15)的一端与万向联轴器(16)一端通过法兰连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述第一液压缸(172)与半轴(15)连接处设有液压缸底座(171)，所述液压缸底座(171)上部分设有圆孔，通过圆孔与半轴(15)固定连接，所述液压缸底座(171)下部分设有螺纹孔，通过螺纹孔与第一液压缸(172)的缸底螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述液压缸底座(171)之间设有连接杆(101)，所述连接杆(101)与半轴(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述检测装置(5)包括摄像头(51)、单片机及距离传感器(52)，所述摄像头(51)位于驱动桥体(1)上，且与单片机连接，所述距离传感器(52)位于驱动桥体(1)中间部位。

6.根据权利要求1所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述驱动桥体(1)与车厢(3)之间设有减震装置(103)，所述减震装置(103)包括对称设于驱动桥两端的两组。

7.根据权利要求1所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述车厢(3)底部的折叠结构采用多个铁板错位叠放在一起，每两个铁板之间设有多个轨道滑块。

8.根据权利要求1所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述车厢(3)左、右两侧设有多个支撑杆(102)，所述支撑杆(102)的两端分别与车厢(3)侧板及底板固定，形成三角形结构。

9.根据权利要求1所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述的控制装置(4)为基于PLC编程的可编程逻辑控制器。