[实用新型]一种转向轮距可变的车辆装置

说明书

本实用新型公开了一种转向可变轮距的车辆装置，属于汽车领域。该装置能够改变车辆轮距，车的后轮车架与前车架不是同一刚体构件，而采用两个部件活动连接在一起，通过检测装置实时检测并自动分析路面情况，控制装置控制液压传动装置发生运动，能使轮距根据实际路况进行变化距离，车箱采用能伸缩、折叠的构件制作并跟随后轮距的变化而扩大或缩小，折叠车厢随着轮距的扩大而扩大，增加了车辆的稳定性，使车辆在增大轮距行驶过程中更加稳定安全。该车在转向时重心偏移小，提高了速度增强车辆的安全系数和稳定性，且这种可变后轮距并不会增加油耗。

技术领域

本实用新型属于汽车领域，具体涉及一种转向轮距可变的车辆装置。

背景技术

现在汽车车辆后轮轴车架与前车架是个刚体结构，两轮的轮距固定不变。转向重心偏移大，尤其像重型载货车辆以及SUV，重心偏高，更加容易翻车，驾驶员稍有不慎就有可能造成交通事故，并且转弯速度不能太快，车辆的宽窄不能变化等等问题，不适应现在交通运输业进一步的需要，迫切需要解决这些问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种转向轮距可变的车辆装置。

本实用新型采用的具体技术方案是：

一种转向轮距可变的车辆装置，包括车厢和位于车厢底部呈矩形布置的四个移动轮，前方的两移动轮借助前桥相连接，后方的两移动轮借助后桥相连接，其特征在于：所述后桥包括驱动桥体、控制装置及检测装置，所述驱动桥体包括差速器、半轴、万向联轴器及液压传动装置，所述差速器位于驱动桥体中部,所述差速器两端分别连接半轴,所述半轴的一端与万向联轴器一端连接，所述半轴与万向联轴器之间的夹角呈135°至145°，所述万向联轴器另一端与移动轮水平连接；

所述液压传动装置包括水平固定在半轴上的第一液压缸、万向联轴器卡子、由伺服电机驱动的变量泵及双电控三位四通阀，所述第一液压缸的活塞杆与万向联轴器卡子固定连接，所述万向联轴器卡子设有能够将万向联轴器锁紧的斜孔，所述变量泵与双电控三位四通阀连接，所述双电控三位四通阀与第一液压缸连接；

所述车厢底部具有折叠结构，且左、右两边各设有多个第二液压缸，所述第二液压缸与驱动桥体固定连接，所述第二液压缸的活塞杆与车厢左、右两边固定连接，所述第二液压缸与双电控三位四通阀连接；

控制装置，其信号输入端连接有检测装置，其信号输出端连接有伺服电机。

进一步的技术方案在于：所述半轴的一端与万向联轴器一端通过法兰连接。

进一步的技术方案在于：所述第一液压缸与半轴连接处设有液压缸底座，所述液压缸底座上部分设有圆孔，通过圆孔与半轴固定连接，所述液压缸底座下部分设有螺纹孔，通过螺纹孔与第一液压缸的缸底螺纹连接。

进一步的技术方案在于：所述液压缸底座之间设有连接杆，所述连接杆与半轴固定连接。

进一步的技术方案在于：所述检测装置包括摄像头、单片机及距离传感器，所述摄像头位于驱动桥体上，且与单片机连接，所述距离传感器位于驱动桥体中间部位。

进一步的技术方案在于：所述驱动桥体与车厢之间设有减震装置，所述减震装置包括对称设于驱动桥两端的两组。

进一步的技术方案在于：所述车厢底部的折叠结构采用多个铁板错位叠放在一起，每两个铁板之间设有多个轨道滑块。

进一步的技术方案在于：所述车厢左、右两侧设有多个支撑杆，所述支撑杆的两端分别与车厢侧板及底板固定，形成三角形结构。

进一步的技术方案在于：所述的控制装置为基于PLC编程的可编程逻辑控制器。

本实用新型的有益效果是：