[实用新型]一种无碳小车中自控小车的控能装置

权利要求书

1.一种无碳小车中自控小车的控能装置，其特征在于：它包含左支撑座（1）、主传动轴（2）、棘轮（3）、齿轮套（4）、大齿轮（5）、右支撑座（6）、滚针单向轴承（7）、深沟球轴承（8）、棘爪（9）、舵机（10）、舵机支架（11）和若干个链接螺钉，左右支撑座垂直放置，主传动轴（2）轴端与深沟球轴承（8）配合，轴承外圈与左支撑座（1）和右支撑座（6）的孔配合，主传动轴（2）两端有轴肩，限制了主传动轴（2）的轴向窜动；棘轮（3）内孔与主传动轴（2）外侧配合，因所受载荷不大，采用紧定螺钉连接；滚针单向轴承（7）与主传动轴（2）外侧配合，齿轮套（4）内孔与滚针单向轴承（7）外圈配合，齿轮套（4）外侧有台阶，大齿轮（5）中部有内孔，大齿轮（5）中部内孔与齿轮套（4）外侧台阶配合，大齿轮（5）与齿轮套（4）用螺钉连接；舵机支架（11）上开有定位孔，与左支撑座（1）的定位凸台配合，采用螺钉连接；舵机（10）与舵机支架（11）配合，采用螺钉连接；棘爪（9）安装在舵机（10）上，采用螺钉连接，棘爪（9）内孔直径应略小于舵机（10）配合端的直径，棘爪（9）材料采用有一定塑性的材料，采用一定压紧力慢慢的让舵机（10）配合端压入棘爪（9）内孔，在棘爪（9）内孔处生成花键槽；陀螺仪安装在电路板上，电路板水平放置，码盘安装在轮轴上。

2.根据权利要求1中所述的无碳小车中自控小车的控能装置，其特征在于：主传动轴（2）与左支撑座（1）和右支撑座（6）的孔同轴度较高，保证轴承转动时，无卡阻现象的发生。

3.根据权利要求1中所述的无碳小车中自控小车的控能装置，其特征在于：滚针单向轴承（7）与齿轮套（4）内孔必须过盈配合，以保证滚针但向轴承（7）正常作用，不产生滑脱现象。

4.根据权利要求1中所述的无碳小车中自控小车的控能装置，其特征在于：机构中的舵机（10）与车体应做绝缘隔离，防止与金属材料接触而产生漏电现象，对发出的电信号执行不准确。