[实用新型]一种无碳小车中自控小车的控能装置

说明书

一种涉及无碳小车中自控小车的控能装置，主要包括棘轮3、棘爪9、齿轮套4、滚针单向轴承7、主传动轴2；滚针单向轴承7套装在主传动轴2与齿轮套4之间，依靠摩擦力的作用，棘轮3与滚针单向轴承7做同方向转动，当棘爪9锁住棘轮3，滚针单向轴承7发挥作用，使大齿轮5继续转动，棘轮3上开有绕线卡槽，舵机10来控制棘爪9是否与棘轮3锁住，从而达到控能。

技术领域

本实用新型涉及一种无碳小车中自控小车的控能装置，具体涉及无碳小车中自控小车的能量存储与释放，以达到自控小车大距离行走的装置，属于节能、储能领域。

背景技术

全国大学生工程能力综合训练竞赛中的无碳小车是一种能够依靠重力势能驱动的越障竞赛，其中的自控小车是保留了重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能。比赛赛道由两段直线赛道与两段圆弧赛道组成，在其中一段直线赛道中设置有一段斜坡，斜坡分为上坡、短平路段、下坡。

在自控小车上坡时，必须精确缠绕传动绕性线，以增大小车行进速度，使小车冲上坡道，冲上坡道后，小车在坡顶具有一定的初始速度，加上下坡时的惯性，在加上重力砝码持续提供能量，小车下坡时的速度会非常快；在高速下坡后，到达圆弧赛道时，小车的行进速度还是非常快速，然而小车来到180°的圆弧弯道时，转弯会消耗许多能量，严重时会造成小车侧翻，这对于小车的整个行驶过程是非常不利的。鉴于此，我们设计了一种涉及无碳小车中自控小车的控能装置。

发明内容

本实用新型主要为解决现有上坡时必须缠绕传动绕性线精准、下坡速度快、转弯耗能大、易侧翻等存在不足的问题，进而设计了一种涉及无碳小车中自控小车的控能装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型为一种涉及无碳小车中自控小车的控能装置，包括左支撑座、主传动轴、棘轮、齿轮套、大齿轮、右支撑座、滚针单向轴承、深沟球轴承、棘爪、舵机、舵机支架和若干个连接螺钉。左右支撑座垂直放置，主传动轴轴端与法兰轴承配合，轴承外圈与左右轴承座的孔配合，主传动轴两端有轴肩，限制了主传动轴的轴向窜动；棘轮内孔与主传动轴外侧配合，因所受载荷不大，采用紧定螺钉连接；滚针单向轴承与主传动轴外侧配合，齿轮套内孔与滚针单向轴承外圈配合，齿轮套外侧有台阶，大齿轮中部有内孔，大齿轮中部内孔与齿轮套外侧台阶配合，大齿轮与齿轮套用螺钉连接；舵机支架上开有定位孔，与左支撑座的定位凸台配合，采用螺钉连接；舵机与舵机支架配合，采用螺钉连接；棘爪安装在舵机上，采用螺钉连接，棘爪内孔直径应略小于舵机配合端的直径，棘爪材料采用有一定塑性的材料，采用一定压紧力慢慢的让舵机配合端压入棘爪内孔，在棘爪内孔处生成一定的花键槽；陀螺仪安装在电路板上，电路板水平放置，码盘安装在轮轴上。

本实用新型的有益效果是：以上所述的本实用新型，是根据传统自控小车在上坡时，必须精确缠绕传动绕性线、小车下坡时的速度会非常快、转弯会消耗许多能量、造成小车侧翻等缺点；本发明能够很好的解决以上缺点。本发明结构简单，安装在自控小车上，控能提升明显，能大幅度的提升行走距离。本实用新型结构简单，对于无碳小车中自控小车的行走距离提升幅度大。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构爆炸图。

图2中:左支撑座1、主传动轴2、棘轮3、齿轮套4、大齿轮5、右支撑座6、滚针单向轴承7、大深沟球轴承8、棘爪9、舵机10、舵机支架11、轴套12、小深沟球轴承13、行进轮14、紧定螺钉15、螺钉16、法兰17、右轮轴18、小齿轮19、左轮轴20。

具体实施方式