[实用新型]一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具有效
| 申请号： | 201820614932.9 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208681320U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张国涛;张文城;郑志发;张志雄 | 申请（专利权）人： | 聚享机器人（中山）有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 广州维智林专利代理事务所(普通合伙) 44448 | 代理人： | 赵晓慧 |
| 地址： | 528415 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 胀紧 弹簧片 导向套 锥销 受力杆 机器人 夹具 锥面 打磨抛光 固定端 细长管 限位套 气缸 受力 自动化 气缸连接法兰 本实用新型 固定连接套 快换装置 喇叭口状 限位螺母 活塞杆 夹紧管 连接套 压紧套 管件 晃动 夹紧 内壁 保证 | ||
1.一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，其特征在于：包括依次设置在机架上的机器人快换装置(1)、气缸连接法兰(2)、气缸(3)、活塞(31)、活塞杆(32)、受力杆(7)、受力杆连接套(5)、胀紧锥销(6)、压紧套(4)，其中，所述胀紧锥销(6)外依次套置有第一胀紧键(81)、第一导向套(61)、第二胀紧键(82)、第二导向套(63)和限位螺母(12)；所述胀紧锥销(6)包括固定端和胀紧端，胀紧锥销(6)的固定端与气缸(3)的活塞杆(32)固定连接，受力杆(7)套在胀紧锥销(6)的固定端外，并通过受力杆连接套(5)固定于气缸(3)上，所述胀紧端设有前胀紧锥面(60)和后胀紧锥面(62)，前胀紧锥面(60)和后胀紧锥面(62)的斜度方向朝向固定端，第一胀紧键(81)和第二胀紧键(82)设有与前胀紧锥面(60)和后胀紧锥面(62)相适配的喇叭口状斜面；所述第一胀紧键(81)外设有第一弹簧片(91)，第一导向套(61)外套有第一弹簧片限位套(10)，第二胀紧键(82)外套有第二弹簧片(92)，第二导向套(63)外套有第二弹簧片限位套(11)。
2.根据权利要求1所述的针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，其特征在于：所述受力杆连接套(5)通过螺丝(51)与受力杆(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，其特征在于：所述第一弹簧片(91)和第二弹簧片(92)外表面滚花处理。
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