[实用新型]一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具

说明书

本实用新型涉及一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，包括机器人快换装置、气缸连接法兰、气缸、受力杆、受力杆连接套、胀紧锥销、压紧套，胀紧锥销外套置有第一胀紧键、第一导向套、第二胀紧键、第二导向套和限位螺母；胀紧锥销的固定端与活塞杆固定连接，受力杆连接套套在胀紧锥销的固定端外，并通过固定连接套固定于气缸上，胀紧端设有前胀紧锥面和后胀紧锥面，第一胀紧键和第二胀紧键设有喇叭口状斜面；第一胀紧键外设有第一弹簧片，第一导向套外套有第一弹簧片限位套，第二胀紧键外套有第二弹簧片，第二导向套外套有第二弹簧片限位套。第一弹簧片和第二弹簧片前后两端都受力夹紧管件内壁，保证管件在末端受力时，夹紧稳定不晃动。

技术领域

本实用新型涉及打磨机械设备领域，具体为一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具。

背景技术

在机器人自动化打磨抛光过程中，对细长焊接复杂结构管打磨时，常见的装夹方式是通过法兰盘夹紧或者台式钳夹紧管件的两端，这种结构的装夹方式稳定性较差，重复定位时，时间长，精度低，工作效率较低下。

发明内容

针对上述存在的问题和不足，本实用新型提供一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，该夹具不仅实现对细长管的夹紧功能，同时实现较高的重复定位精度，提高工作效率较。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，包括依次设置在机架上的机器人快换装置、气缸连接法兰、气缸、活塞、活塞杆、受力杆、受力杆连接套、胀紧锥销、压紧套，其中，所述胀紧锥销外依次套置有第一胀紧键、第一导向套、第二胀紧键、第二导向套和限位螺母；所述胀紧锥销包括固定端和胀紧端，胀紧锥销的固定端与气缸的活塞杆固定连接，受力杆连接套套在胀紧锥销的固定端外，并通过固定连接套固定于气缸上，所述胀紧端设有前胀紧锥面和后胀紧锥面，前胀紧锥面和后胀紧锥面的斜度方向朝向固定端，第一胀紧键和第二胀紧键设有与前胀紧锥面和后胀紧锥面相适配的喇叭口状斜面；所述第一胀紧键外设有第一弹簧片，第一导向套外套有第一弹簧片限位套，第二胀紧键外套有第二弹簧片，第二导向套外套有第二弹簧片限位套。

进一步地，所述受力杆连接套通过螺丝与受力杆固定连接。

进一步地，所述第一弹簧片和第二弹簧片外表面滚花处理。

本实用新型的工作原理是这样实现的：先把待打磨抛光的管件套在胀紧锥销杆外面，管件的断面与，通过气压驱动气缸收缩，带动胀紧锥销杆缩回，胀紧锥销杆上的前胀紧锥面和后胀紧锥面分别与第一胀紧键和第二胀紧键设有的喇叭口状斜面挤压配合，向外撑开第一胀紧键和第二胀紧键，最后带动第一弹簧片和第二弹簧片向外胀紧，实现夹紧管件。当胀紧销杆向外伸出第一胀紧键和第二胀紧键设有的喇叭口状斜面时，胀紧销杆与第一胀紧键和第二胀紧键设有的喇叭口状斜面分离，第一胀紧键和第二胀紧键由第一弹簧片和第二弹簧片压回，实现第一弹簧片和第二弹簧片与管件的分离。

本实用新型采用双弹簧片结构，使第一弹簧片和第二弹簧片前后两端都受力夹紧管件内壁，保证管件在末端受力时，夹紧稳定不晃动，同时第一弹簧片和第二弹簧片两个弹簧片外表面都是滚花处理，以增加其摩擦系数，保证管件在收绕轴心的扭矩时，管件不转动。整个夹具采用气缸驱动，结构简单，使用稳定。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式