[实用新型]针对机器人自动化打磨抛光设备的接触轮压力补偿装置有效
| 申请号： | 201820614938.6 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208276723U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张国涛;郑志发;张文城;张志雄 | 申请（专利权）人： | 聚享机器人（中山）有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/02 | 分类号： | B24B41/02;B24B47/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 广州维智林专利代理事务所(普通合伙) 44448 | 代理人： | 赵晓慧 |
| 地址： | 528415 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接触轮 横梁 气缸 压力补偿装置 平行四边形 打磨抛光 稳定结构 打磨 机器人 自动化 柔顺 本实用新型 补偿驱动力 补偿方式 补偿过程 补偿装置 铰接连杆 前后移动 上下移动 多方向 活塞杆 抵顶 铰接 统一 | ||
【权利要求书】：
1.针对机器人自动化打磨抛光设备的接触轮压力补偿装置，其特征在于：包括机架、接触轮（1）、横梁（2）、连杆一（4）、连杆二（5）、连杆三（6）及气缸（7），所述连杆二（5）固定安装在机架上、连杆二（5）两端分别铰接连杆一（4）和连杆三（6），连杆一（4）和连杆三（6）的另一端铰接在横梁（2）上，接触轮（1）安装在横梁（2）的前端，所述横梁（2）、连杆一（4）、连杆二（5）、连杆三（6）组成平行四边形不稳定结构，所述气缸（7）的活塞杆抵顶横梁（2）的后端。
2.根据权利要求1所述的接触轮压力补偿装置，其特征在于：所述连杆二（5）后端向后延长并往上弯折成气缸安装架（51），气缸（7）的缸体固定安装在安装架（51）上，气缸（7）的活塞杆抵顶横梁（2）的后端。
3.根据权利要求1所述的接触轮压力补偿装置，其特征在于：所述气缸（7）的缸体固在机架上，气缸（7）的活塞杆抵顶横梁（2）的后端。
4.根据权利要求1或2所述的接触轮压力补偿装置，其特征在于：所述连杆二（5）前端向前延伸并往上弯折成缓冲块安装架（52），缓冲块安装架（52）的上部固定安装有缓冲块（3），防止在补偿过程中连杆一（4）对机架发生碰撞。
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