[实用新型]刹车片成型专用机器人有效
| 申请号： | 201820615670.8 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208305882U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王波;陈长兵 | 申请（专利权）人： | 襄阳凌浩科技有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/32 | 分类号： | B30B15/32;B30B15/04 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 吴阳 |
| 地址： | 430000 湖北省襄阳市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 刹车片 成型 直线行走机构 专用机器人 托盘 出料 卡爪 两级伸缩结构 本实用新型 方便操作 工作效率 节省空间 上下移动 伸缩机构 物料搬运 卸料工位 专用机器 活动座 内旋转 工位 卸料 转盘 机器人 对准 电机 抽出 环节 | ||
1.一种刹车片成型专用机器人，其特征在于：其包括底座(1)、第一直线行走机构(2)、转盘(3)、第一电机(4)、两第二直线行走机构(5)、活动座(6)、伸缩机构(7)和卡爪，第一直线行走机构(2)水平设置并与底座(1)滑动连接，转盘(3)设置于底座(1)上并与之可转动连接，第一电机(4)与转盘(3)同轴连接，两第二直线行走机构(5)垂直设置于转盘(3)上并与活动座(6)滑动连接，伸缩机构(7)分别与活动座(6)和卡爪固定。
2.如权利要求1所述的刹车片成型专用机器人，其特征在于：所述第一直线行走机构(2)包括作业平台(21)和两第一滑轨(22)，底座(1)底部设置有两第一滑块(11)，两第一滑轨(22)水平平行设置于作业平台(21)上，两第一滑块(11)嵌套在两第一滑轨(22)上。
3.如权利要求1所述的刹车片成型专用机器人，其特征在于：所述底座(1)包括第一箱体(12)，第一箱体(12)与转盘(3)轴承连接，第一电机(4)固定设置于第一箱体(12)内并与转盘(3)轴连接。
4.如权利要求1所述的刹车片成型专用机器人，其特征在于：第二直线行走机构(5)包括龙门架(51)、第二滑轨(52)、第一丝杆(53)和第二电机，龙门架(51)固定设置于转盘(3)表面且其内侧相对平行设置有第二滑轨(52)，活动座(6)包括第二箱体(61)和两第二滑块(62)，两第二滑块(62)分别固定设置于第二箱体(61)两侧面上，两第二滑块(62)分别嵌套在第二滑轨(52)上，第二电机固定于龙门架(51)顶部并与第一丝杆(53)同轴固定，第一丝杆(53)与龙门架(51)顶部螺纹连接并与第二箱体(61)顶板轴承连接。
5.如权利要求4所述的刹车片成型专用机器人，其特征在于：所述伸缩机构(7)包括第三箱体(71)、两第三滑块(72)、两第三滑轨(73)、第二丝杆(74)和第三电机(75)，第三箱体(71)嵌套设置于第二箱体(61)内，第二箱体(61)侧面设置有开口，第三电机(75)固定设置于第二箱体(61)正对开口的侧板上并与第二丝杆(74)同轴固定，两第三滑块(72)和两第三滑轨(73)相互嵌套并分别水平固定在第二箱体(61)和第三箱体(71)上，第二丝杆(74)与第三箱体(71)螺纹连接。
6.如权利要求5所述的刹车片成型专用机器人，其特征在于：所述伸缩机构(7)还包括第四箱体(76)、两第四滑块(77)、两第四滑轨(78)、第三丝杆(79)和第四电机(70)，第四箱体(76)嵌套设置于第三箱体(71)内，第第三箱体(71)侧面设置有开口，第三箱体(71)侧面固定卡爪，第四电机(70)固定设置于第三箱体(71)上并与第三丝杆(79)同轴固定，两第四滑块(77)和两第四滑轨(78)相互嵌套并分别水平固定在第三箱体(71)和第四箱体(76)上，第三丝杆(79)与第四箱体(76)螺纹连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于襄阳凌浩科技有限公司，未经襄阳凌浩科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820615670.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
