[实用新型]新能源汽车电机定子连接线焊接机

权利要求书

1.新能源汽车电机定子连接线焊接机，其特征在于，所述焊接机包括有机架，机架上设有工作台，工作台下方安装有顶升转动机构，工作台上安装有焊接机构和定子上料机构，

所述顶升转动机构包括有安装架，安装架固定在工作台下方，安装架的一侧设有垂直滑轨，垂直滑轨上安装有滑座，滑座通过第一驱动装置驱动在垂直滑轨上移动，滑座上端设有支撑架，支撑架包括有支撑盘和转盘，工作台上设有供支撑盘伸出的通孔，支撑盘和转盘之间通过若干连接杆固定连接，转盘通过第一轴承可转动的安装在滑座上端，转盘通过分度伺服电机驱动按设定角度转动，分度伺服电机安装在分度伺服电机座上，分度伺服电机座固定在滑座的一侧；

所述焊接机构包括有夹线装置和自动焊接装置，夹线装置包括有支架，支架的上端固定有水平设置的安装梁，安装梁上设有滑轨，滑轨上安装有滑架，滑轨两端分别固定连接有左支架和右支架，左支架位于通孔的正上方,左支架上固定有气缸，气缸的活塞杆上固定连接有左推板，滑架通过安装在右支架上的右驱动装置驱动在滑轨上往复移动，滑架上固定有右推板，右推板与左推板相对设置，左推板靠近右推板的一端具有U型开口，右推板的上方设有第一夹片和第二夹片,第一夹片和第二夹片之间通过气爪控制夹紧或松开，气爪夹紧后第一夹片和第二夹片之间具有左夹紧口和右夹紧口，左夹紧口和右夹紧口通过两个相配合的顶牙隔离，两个顶牙分别位于第一夹片和第二夹片上，左推板右推板顶紧后左夹紧口和右夹紧口均位于U型开口上方，气爪固定安装在滑架上，所述自动焊接装置包括有冷弧焊机和用于控制冷弧焊机的焊枪移动的三轴滑台，三轴滑台固定在工作台上，三轴滑台能够控制焊枪移动至U型开口上方，所述左推板、右推板均为导体，左推板、右推板均通过导线连接冷弧焊机地线；

所述定子上料机构包括有水平设置的输送板，输送板固定在工作台上，输送板上安装有水平滑轨，水平滑轨上安装有托盘座，托盘座上设有用于放置电机定子的定子托盘，定子托盘包括有底盘和限位管，限位管的内径与电机定子的外径相匹配，限位管通过螺丝与底盘可拆卸的固定连接，限位管的侧壁上具有开口，开口的上端连通限位管的上表面，限位管内壁的上端具有环形支撑台，底盘的下端面设有若干定位孔，托盘座上设有与定位孔相对应的定位销，输送板的一端设有供支撑盘穿过的穿孔，托盘座的中部设有供支撑盘穿过的顶升孔，托盘座通过无杆气缸驱动在水平滑轨上移动，托盘座能够移动至穿孔正上方，无杆气缸固定安装在工作台上。

2.如权利要求1所述的新能源汽车电机定子连接线焊接机，其特征在于，所述支撑盘上设有若干插销，所述底盘的下端面设有与插销相对应的插销孔。

3.如权利要求1所述的新能源汽车电机定子连接线焊接机，其特征在于，所述限位管内壁的两侧分别具有垂直凹槽，垂直凹槽中均设有螺纹孔，其中一个垂直凹槽中安装有限位键，限位键通过螺丝可拆卸的固定在垂直凹槽中。

4.如权利要求1所述的新能源汽车电机定子连接线焊接机，其特征在于，所述右驱动装置为气缸，气缸固定安装在右支架上，气缸的活塞杆固定连接滑架。

5.如权利要求1所述的新能源汽车电机定子连接线焊接机，其特征在于，所述左推板的右端为尖端，所述第一夹片和第二夹片夹紧后左端为尖端。

6.如权利要求1所述的新能源汽车电机定子连接线焊接机，其特征在于，所述转盘为齿轮，分度伺服电机的转轴上固定安装有与齿轮相匹配的小齿轮，小齿轮与齿轮齿合。

7.如权利要求6所述的新能源汽车电机定子连接线焊接机，其特征在于，所述第一驱动装置包括有丝杆和伺服电机，伺服电机安装在安装架上，伺服电机通过皮带带动丝杆转动，丝杆的下端设有与皮带相配合的皮带轮，丝杆上设有丝杆副，丝杆副与滑座固定连接，滑座上设有供丝杆穿过的通孔。

8.如权利要求7所述的新能源汽车电机定子连接线焊接机，其特征在于，所述安装架上固定有丝杆座，丝杆座上设有第二轴承，丝杆的下端通过第二轴承可转动的安装在丝杆座上，丝杆的下端穿过第二轴承后连接皮带轮，丝杆的上端安装有第三轴承，第三轴承固定在滑座上。

9.如权利要求1所述的新能源汽车电机定子连接线焊接机，其特征在于，所述限位管的下端具有与限位管一体成型的连接盘，连接盘上设有若干螺孔，底盘上具有与螺孔相对应的安装孔，螺丝通过安装孔和螺孔将底盘与连接盘固定连接。