[实用新型]新能源汽车电机定子连接线焊接机

说明书

本实用新型公开了一种新能源汽车电机定子连接线焊接机，包括有机架，机架上设有工作台，工作台下方安装有用于抬升电机定子并控制电机定子按固定角度旋转的顶升转动机构，工作台上安装有焊接机构和定子上料机构，其中焊接机构包括有能够将位于同一组连接头中四个接头两两夹紧且中间两个接头相分离的夹线装置、冷弧焊机和三轴滑台构成的自动焊接装置。本实用新型的新能源汽车电机定子连接线焊接机，实现了电机定子连接线的自动焊接，节省了人力物力，降低了生产成本，提高了生产效率，焊接控制精度高。由于采用了冷弧焊技术，能够有效保护连接线上的绝缘层。

技术领域

本实用新型涉及电机定子连接线焊接技术领域，具体涉及新能源汽车电机定子连接线焊接机。

背景技术

新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其他能源汽车（包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等）。新能源汽车一般通过电机驱动汽车行驶，相比与传统电机，新能源汽车使用的电机需要满足一系列特殊的设计要求，其定子绕组的绕线方式有很大区别，具体到电机的生产工艺上，也需要进行技术改变。现在有一种新能源汽车电机，其定子的绕组通过先将多根U型的连接线插在定子铁芯上，再将连接线焊接形成。插在铁芯上的连接线具有若干组绕铁芯轴心呈圆周整列排列的接头，每一组接头具有四个接头，四个接头由外到内依次排列，焊接时将位于外侧的两个接头焊接，将位于内侧的两个接头焊接。由于绕组中涉及的连接线众多，需要焊接的接头很多，依靠人工去焊接，需要耗费大量的时间，生产效率不高。同时，由于连接线为具有绝缘层的铜线，焊接时不能伤到绝缘层，而普通的氩弧焊等焊接技术焊接温度很高，绝缘层很容易因高温融化，导致层间连接线短路。连接线具备一定的弹性，将两个接头夹紧后才能进行有效的焊接，连续进行焊接非常费力。大量的连接头在电机定子上紧密排列，可供工人的操作空间也十分有限。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：新能源汽车电机定子连接线焊接机，所述焊接机包括有机架，机架上设有工作台，工作台下方安装有顶升转动机构，工作台上安装有焊接机构和定子上料机构，

所述顶升转动机构包括有安装架，安装架固定在工作台下方，安装架的一侧设有垂直滑轨，垂直滑轨上安装有滑座，滑座通过第一驱动装置驱动在垂直滑轨上移动，滑座上端设有支撑架，支撑架包括有支撑盘和转盘，工作台上设有供支撑盘伸出的通孔，支撑盘和转盘之间通过若干连接杆固定连接，转盘通过第一轴承可转动的安装在滑座上端，转盘通过分度伺服电机驱动按设定角度转动，分度伺服电机安装在分度伺服电机座上，分度伺服电机座固定在滑座的一侧；

所述焊接机构包括有夹线装置和自动焊接装置，夹线装置包括有支架，支架的上端固定有水平设置的安装梁，安装梁上设有滑轨，滑轨上安装有滑架，滑轨两端分别固定连接有左支架和右支架，左支架位于通孔的正上方,左支架上固定有气缸，气缸的活塞杆上固定连接有左推板，滑架通过安装在右支架上的右驱动装置驱动在滑轨上往复移动，滑架上固定有右推板，右推板与左推板相对设置，左推板靠近右推板的一端具有U型开口，右推板的上方设有第一夹片和第二夹片,第一夹片和第二夹片之间通过气爪控制夹紧或松开，气爪夹紧后第一夹片和第二夹片之间具有左夹紧口和右夹紧口，左夹紧口和右夹紧口通过两个相配合的顶牙隔离，两个顶牙分别位于第一夹片和第二夹片上，左推板右推板顶紧后左夹紧口和右夹紧口均位于U型开口上方，气爪固定安装在滑架上，所述自动焊接装置包括有冷弧焊机和用于控制冷弧焊机的焊枪移动的三轴滑台，三轴滑台固定在工作台上，三轴滑台能够控制焊枪移动至U型开口上方，所述左推板、右推板均为导体，左推板、右推板通过导线连接冷弧焊机地线；