[实用新型]搬运设备

权利要求书

1.一种搬运设备，其特征在于，包括：

行走装置，所述行走装置设置于所述搬运设备的底部，所述行走装置基于所述搬运设备接收到的行走路径自动行进到预设位置；

本体，所述本体设置于所述行走装置的上方，所述本体用于支撑物品抓取装置；

容纳装置，所述容纳装置与所述本体连接且可滑动，所述容纳装置包括多个容纳位，所述容纳位为延竖直方向叠加的隔层，一个所述隔层可容纳至少一个目标物品；

物品抓取装置，所述物品抓取装置设置于本体之上，所述物品抓取装置基于所述搬运设备接收到的搬运任务，从物品存放装置中抓取目标物品并自动放置在所述容纳装置的容纳位中或者从所述容纳装置的容纳位中抓取目标物品并自动放置在所述物品存放装置中。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于：

所述物品抓取装置包括伸缩组件，所述伸缩组件从所述物品存放装置中抓取目标物品或者从所述容纳装置的容纳位中抓取目标物品。

3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于：

所述物品抓取装置包括升降组件，所述升降组件将所述伸缩组件提升和/或下降到预设高度。

4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括：

旋转组件，所述物品抓取装置设置在所述旋转组件之上。

5.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于：

所述伸缩组件包括夹抱部和滑动部，所述夹抱部通过夹抱的方式从物品存放装置中抓取目标物品，所述夹抱部与所述滑动部滑动连接，所述夹抱部可通过所述滑动部延所述隔层的纵深方向滑动。

6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于：

所述夹抱部包括第一抓手和第二抓手，且相对应设置在所述隔层的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于：

所述第一抓手和第二抓手为板状结构。

8.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于：

所述夹抱部还包括分别设置在所述第一抓手和第二抓手内侧的紧固件，所述紧固件可折叠，在所述夹抱部不抓目标物品时所述紧固件折叠，在所述夹抱部抓目标物品时所述紧固件张开。

9.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于：

所述第一抓手和第二抓手延竖直方向的高度与所述隔层的高度匹配。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的搬运设备，其特征在于：

所述滑动部为导轨。

11.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于：

所述升降组件为直线轴承。

12.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于：

所述伸缩组件包括叉取部，所述叉取部通过叉取的方式从所述物品存放装置中抓取目标物品或者从容纳装置的容纳位中抓取目标物品。

13.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于：

所述伸缩组件在所述搬运设备不执行任务时设置为收缩状态。

14.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于：

所述搬运设备从任务起点移动到所述预设位置的过程中，所述升降组件及所述旋转组件自动调整到与抓取所述目标物品相匹配的姿态。

15.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述容纳装置的底部设有滚轮。