[实用新型]搬运设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种搬运设备，属于智能物流技术领域，一种搬运设备，包括：行走装置，设置于搬运设备的底部，所述行走装置基于搬运设备接收到的行走路径自动行进到预设位置；本体，设置于行走装置的上方，所述本体用于支撑物品抓取装置；容纳装置，与所述本体连接且可滑动，所述容纳装置包括多个容纳位，所述容纳位为延竖直方向叠加的隔层，一个所述隔层可容纳至少一个目标物品；物品抓取装置，置设置于本体之上，所述物品抓取装置基于搬运设备接收到的搬运任务，从物品存放装置中抓取目标物品并自动放置在容纳装置的容纳位中或者从容纳装置的容纳位中抓取目标物品并自动放置在所述物品存放装置中。通过本方案，提高了物品搬运的效率。

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，尤其涉及搬运设备。

背景技术

电子商务和网络购物的快速发展，既给物流仓储行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。传统的仓储物流行业中，传统的人工拣货方式为操作人员推着装有表单容器的小车，根据表单(例如，订单)在库房内逐个找到对应的物品装进对应的表单容器。这种拣选方式需要操作人员走很多路程，劳动强度大但效率低并且错误率较高。

在此基础上，近年发展了基于智能搬运机器人的自动拣选系统。机器人根据表单需要及库存信息，将装有表单商品的目标货架搬运到相应分拣站，由分拣站处的操作人员根据提示将商品拣放到指定容器中。分拣任务结束后机器人将货架送回指定位置。这种拣选方式相对人工方方式在效率和准确度上都有提高。

实用新型内容

为适应机器人搬运，货架的精度和稳定性都需要符合较高要求。因此各个使用场景的货架必须根据机器人的尺寸和运行环境定制，从而导致相应的系统实施费用。同时由于每次拣选活动都需要搬运整个货架，因此导致大量不需要的商品也被一起搬运。提高机器人搬运效率、降低能耗和降低实施成本成为拣选系统提升性能的一个重点。

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种搬运设备，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种搬运设备，包括：

行走装置，所述行走装置设置于所述搬运设备的底部，所述行走装置基于所述搬运设备接收到的行走路径自动行进到预设位置；

本体，所述本体设置于所述行走装置的上方，所述本体用于支撑所述容纳装置；

容纳装置，所述容纳装置与所述本体连接且可滑动，所述容纳装置包括多个容纳位，所述容纳位为延竖直方向叠加的隔层，一个所述隔层可容纳至少一个目标物品；

物品抓取装置，所述物品抓取装置设置于本体之上，所述物品抓取装置基于所述搬运设备接收到的搬运任务，从物品存放装置中抓取目标物品并自动放置在所述容纳装置的容纳位中或者从所述容纳装置的容纳位中抓取目标物品并自动放置在所述物品存放装置中。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述物品抓取装置包括伸缩组件，所述伸缩组件从所述物品存放装置中抓取目标物品或者从所述容纳装置的容纳位中抓取目标物品。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述物品抓取装置包括升降组件，所述升降组件将所述伸缩组件提升和/或下降到预设高度。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述搬运设备还包括：旋转组件，所述物品抓取装置设置在所述旋转组件之上。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述伸缩组件包括夹抱部和滑动部，所述夹抱部通过夹抱的方式从物品存放装置中抓取目标物品，所述夹抱部与所述滑动部滑动连接，所述夹抱部可通过所述滑动部延所述隔层的纵深方向滑动。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述夹抱部包括第一抓手和第二抓手，且相对应设置在所述隔层的左右两侧。