[实用新型]智能控制模型飞机

说明书

本实用新型提供了智能控制模型飞机，通过在控制电路中增加陀螺仪以检测飞行状态传送至控制单元，左右机翼上各铰接有一副翼，机身尾部还铰接有一水平尾翼和垂直尾翼，机身上设有一副翼舵机在控制电路控制下带动左右两个副翼相互反向转动，机身上设有一水平尾翼舵机在控制电路控制下带动水平尾翼上下转动，机身上设有一垂直尾翼舵机在控制电路控制下带动垂直尾翼左右转动。增加了飞行操控的容易程度，并可以增加设置相关特征功能按钮，实现智能一键特技飞行操作，降低了操控难度，提升了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，具体而言，涉及智能控制模型飞机。

背景技术

现有的模型飞机中一般通过遥控器等部件发送控制指令来控制，普通人可以做到简单的飞行操作控制，但要进行复杂的飞行操作，比如悬停、翻滚等特技花样动作，因为涉及复杂的舵面控制，需要长期的操作经验和技巧，一般人很难实现。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能控制模型飞机。

其技术方案如下：一种智能控制模型飞机，所述智能控制的模型飞机包括遥控器、机身、控制电路、电源、一个以上驱动装置和螺旋桨，机身上设有左右机翼，所述控制电路、电源、驱动装置和螺旋桨设置于机身上，所述驱动装置包括电机和传动机构，所述遥控器通过其上的反射单元将控制指令经控制电路上的接收单元传输到控制单元实现操控，所述控制电路上还设有陀螺仪用以检测飞行状态传送至控制单元，所述左右机翼上各铰接有一副翼，所述机身尾部还铰接有一水平尾翼和垂直尾翼，所述机身上设有一副翼舵机在控制电路控制下带动左右两个副翼相互反向转动，所述机身上设有一水平尾翼舵机在控制电路控制下带动水平尾翼上下转动，所述机身上设有一垂直尾翼舵机在控制电路控制下带动垂直尾翼左右转动。

优选所述陀螺仪为六轴陀螺仪，也叫六轴动作感应器，是三轴陀螺仪和加速计的合称。

优选所述驱动装置和螺旋桨为一个，设置于机身头部。

优选所述副翼舵机通过其上的摇杆左右两端分别各铰接一根连杆再铰接到左右副翼带动转动。

优选所述水平尾翼舵机通过其上的摇杆铰接一根连杆再铰接到水平尾翼带动转动。

优选所述垂直尾翼舵机通过其上的摇杆铰接一根连杆再铰接到垂直尾翼带动转动。

优选所述遥控器上设有悬停按钮，用以按动后依次控制水平尾翼上翘、左右两个副翼相互反向转动、水平尾翼复位实现竖直悬停飞行。

优选所述遥控器上设有侧身翻滚按钮，用以按动后依次控制左右两个副翼相互反向转动、侧身翻滚360度后左右两个副翼复位。

优选所述遥控器上设有翻滚按钮，用以按动后依次控制水平尾翼上翘、翻滚360度后水平尾翼复位。

优选所述遥控器上设有倒飞按钮，用以按动后依次控制左右两个副翼相互反向转动、侧身翻转180度后左右两个副翼复位。

本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型通过在控制电路中增加六轴陀螺仪以检测飞行状态传送至控制单元，并通过相关舵机进行调整控制增加了飞行操控的容易程度，并可以增加设置相关特征功能按钮，实现智能一键特技飞行操作。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例中智能控制模型飞机的第一斜视图；