[实用新型]自动分割PCB装置有效
| 申请号： | 201820621173.9 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208322221U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 俞强 | 申请（专利权）人： | 延锋伟世通汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B23C1/00 | 分类号： | B23C1/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 201600 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 分割 出板轨道 进板轨道 集尘器 抓手 抓取 控制模块 本实用新型 自动分割 模组 动作完成 人员操作 人员配置 粉尘 切割 输出 保证 | ||
1.一种自动分割PCB装置，其特征在于，包括型材框架、控制模块、进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器；其中：
所述进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器设置于所述型材框架内；
所述进板轨道用于传入PCB板；
所述机器人上设置有抓手，所述机器人通过抓手从所述进板轨道上抓取PCB板至所述分割主轴处；
所述分割主轴上方安装有主轴铣刀，所述分割主轴通过所述主轴铣刀分割所述PCB板；
所述机器人将分割后的PCB板抓取至所述出板轨道，所述出板轨道用于传出分割后的PCB板；
所述分割主轴的周边设置有负压管路的一端，所述负压管路的另一端连接集尘器；
所述控制模块控制所述进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器。
2.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置，其特征在于，还包括抓手模组，所述抓手模组内置有多种抓手，所述机器人通过抓手模组更换抓手。
3.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置，其特征在于，所述分割主轴的侧面安装有激光传感器，所述激光传感器用于感应所述主轴铣刀的状态。
4.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置，其特征在于，所述分割主轴的侧面安装有离子气枪，所述离子气枪用于消除所述主轴铣刀切割PCB板时产生的静电。
5.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置，其特征在于，所述分割主轴的下方设置有垃圾桶，所述垃圾桶用于收集所述主轴铣刀切割PCB板时产生的废边。
6.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置，其特征在于，所述分割主轴的下方设置有垃圾桶，所述垃圾桶用于收集所述主轴铣刀切割PCB板时产生的废边。
7.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置，其特征在于，所述型材框架上安装有透明防静电有机玻璃。
8.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置，其特征在于，所述进板轨道、出板轨道与控制模块采用SMEMA信号通讯。
9.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置，其特征在于，所述机器人和抓手通过球锁连接。
10.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置，其特征在于，所述型材框架前后安装有安全门和门联锁装置，所述门连锁装置设置于安全门上，安全门外部设置有用于开门的把手。
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