[实用新型]自动分割PCB装置

说明书

本实用新型提供了一种自动分割PCB装置，包括型材框架、控制模块、进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器；机器人通过抓手从进板轨道上抓取PCB板至分割主轴处；分割主轴分割PCB板；机器人将分割后的PCB板抓取至出板轨道，集尘器用于收集切割时产生的粉尘；控制模块控制进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器。本实用新型减少了人员配置，使用机器人代替人员操作，无需多余的动作完成整个作业，节省了操作时间；通过控制模块进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器，实现自动输入、输出、抓取、分割PCB板，保证分割质量；通过抓手模组，机器人能够根据不同产品型号通过抓手模组切换抓手型号。

技术领域

本实用新型涉及PCB加工领域，具体地是提供一种多个印刷电路板，即PCB板将其连接筋切掉而使其分离成单个电路板的自动分割PCB装置。

背景技术

目前，PCB板的分割主要通过机器和人工两种方式加工。人工分割PCB板成本很低，操作起来也不复杂，但存在生产效率低下，分板边界毛糙缺损等情况。因此，越来越多的厂家采用PCB板分割机来取代传统的人工分割PCB板。PCB板分割机是专业用来电子生产行业裁切、分割、分切各种PCB板的一种自动化生产设备，在工作时PCB板不动，刀移动，完成切割全过程，用来替代人工、提高生产效率。

但是现有的PCB板分割机并不能实现全自动分割，还需要投入人工成本，例如在PCB板分割机完成分割后，操作员需要手动将分割完成的废边和产品取出。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动分割PCB装置。

根据本实用新型提供的一种自动分割PCB装置，包括型材框架、控制模块、进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器；其中：

所述进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器设置于所述型材框架内；

所述进板轨道用于传入PCB板；

所述机器人上设置有抓手，所述机器人通过抓手从所述进板轨道上抓取PCB板至所述分割主轴处；

所述分割主轴上方安装有主轴铣刀，所述分割主轴通过所述主轴铣刀分割所述PCB板；

所述机器人将分割后的PCB板抓取至所述出板轨道，所述出板轨道用于传出分割后的PCB板；

所述分割主轴的周边设置有负压管路的一端，所述负压管路的另一端连接集尘器；

所述控制模块控制所述进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器。

优选地，还包括抓手模组，所述抓手模组内置有多种抓手，所述机器人通过抓手模组更换抓手。

优选地，所述分割主轴的侧面安装有激光传感器，所述激光传感器用于感应所述主轴铣刀的状态。

优选地，所述分割主轴的侧面安装有离子气枪，所述离子气枪用于消除所述主轴铣刀切割PCB板时产生的静电。

优选地，所述分割主轴的下方设置有垃圾桶，所述垃圾桶用于收集所述主轴铣刀切割PCB板时产生的废边。

优选地，所述分割主轴的下方设置有垃圾桶，所述垃圾桶用于收集所述主轴铣刀切割PCB板时产生的废边。

优选地，所述型材框架上安装有透明防静电有机玻璃。

优选地，所述进板轨道、出板轨道与控制模块采用SMEMA信号通讯。

优选地，所述机器人和抓手通过球锁连接。

优选地，所述型材框架前后安装有安全门和门联锁装置，所述门连锁装置设置于安全门上，安全门外部设置有用于开门的把手。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：