[实用新型]一种电子设备有效
申请号: | 201820622284.1 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN209203941U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 叶晶;陈功;魏李丽;张悦 | 申请(专利权)人: | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 欧志明 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动力单元 位移单元 传感单元 第一端 动力输出端 电子设备 连接处理器 位移数据 本实用新型 动力输出 机械控制 精准控制 相对位移 输出力 运动件 可变 处理器 传导 采集 输出 分析 | ||
1.一种电子设备,其特征在于,包括:
动力单元、位移单元以及传感单元;
所述位移单元具有第一端和第二端,且所述第一端和所述第二端之间的相对位移可变,所述动力单元具有动力输出端,所述动力输出端与所述位移单元的第一端连接,所述位移单元的第二端用于连接运动件;
所述动力单元连接处理器,所述动力单元受所述处理器的控制将所述动力输出端输出的力传导到所述位移单元的第一端;
所述传感单元设置于所述位移单元上,且所述传感单元连接所述处理器。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述传感单元包括光源、传输光纤、接收器;
所述光源固定于所述位移单元的第一端,所述接收器固定于所述位移单元的第二端;或者,所述光源固定于所述位移单元的第二端,所述接收器固定于所述位移单元的第一端;
所述传输光纤的第一端通过连接装置与所述光源固定连接,所述传输光纤的第二端通过另一个所述连接装置与所述接收器的第一端固定连接,所述传输光纤将所述光源发出的光信号传输至所述接收器;
所述接收器的第二端连接所述处理器,所述接收器根据接收到的所述光信号获得所述位移单元的第一端与第二端之间的位移数据,将所述位移数据发送至所述处理器。
3.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述位移单元包括位于所述位移单元的第一端和所述位移单元的第二端之间的弹性部件,所述位移单元的第一端和第二端通过所述弹性部件相连接。
4.根据权利要求3所述的电子设备,其特征在于,所述弹性部件包括:弹簧筒端盖、第一弹簧、工字件、第二弹簧以及弹簧筒;其中,
所述弹簧筒端盖的中心留有通孔;
所述弹簧筒的第一端部开口,第二端部的外壁连接所述位移单元的第二端;
所述工字件嵌套在所述弹簧筒内部,所述工字件内壁中段设置有隔断层;所述第一弹簧位于所述弹簧筒内部的所述弹簧筒端盖与所述隔断层所夹空间内,所述第二弹簧位于所述弹簧筒内部的所述隔断层与所述弹簧筒的第二端部所夹空间内;
所述弹簧筒的第二端部的内壁延伸设置有立柱,所述立柱的最大直径小于所述第二弹簧的内圈直径;
所述位移单元的第一端不与所述动力单元接触的部分穿过所述弹簧筒端盖上的通孔以及所述第一弹簧后,所述位移单元的第一端通过所述隔断层与所述工字件连接;
所述第二弹簧安装在所述隔断层与所述弹簧筒的第二端部之间,所述立柱嵌入所述第二弹簧内部,所述弹簧筒端盖覆盖所述弹簧筒第一端部的开口。
5.根据权利要求4所述的电子设备,其特征在于,所述位移单元的第一端不与所述动力单元接触的部分的外壁刻有外螺纹,所述隔断层的中心设置有通孔,所述隔断层的通孔的内壁设置有内螺纹,所述位移单元的第一端不与所述动力单元接触的外壁上的外螺纹与所述隔断层的通孔上的内螺纹啮合,使得所述位移单元的第一端不与所述动力单元接触的部分穿过所述第一弹簧后与所述工字件连接。
6.根据权利要求5所述的电子设备,其特征在于,所述弹簧筒端盖外壁上刻有外螺纹,所述弹簧筒第一端部的端口内壁设置有内螺纹,所述弹簧筒端盖外壁上的外螺纹与所述弹簧筒第一端部的内螺纹啮合,使得所述弹簧筒端盖覆盖所述弹簧筒的第一端部的开口。
7.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,所述弹簧筒端盖中心通孔的直径大于所述位移单元中穿过所述弹簧筒端盖通孔的部分的直径,使所述位移单元中穿过所述弹簧筒端盖通孔的部分与所述弹簧筒端盖通孔之间存在缝隙。
8.根据权利要求7所述的电子设备,其特征在于,所述隔断层的通孔周围均匀设置有若干贯穿所述隔断层的空气孔。
9.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括处理器;
所述处理器一端与所述接收器的第二端连接,所述处理器的另一端与所述动力单元连接。
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