[实用新型]一种电子设备

说明书

本实用新型公开了一种电子设备，涉及机械控制技术领域，该电子设备包括动力单元、位移单元以及传感单元，位移单元具有第一端和第二端，且第一端和第二端之间的相对位移可变，动力单元具有动力输出端，动力输出端与位移单元的第一端连接，位移单元的第二端用于连接运动件，动力单元连接处理器，动力单元受处理器的控制将动力输出端输出的力传导到位移单元的第一端，传感单元设置于位移单元上，且传感单元连接处理器。由于传感单元可以精确采集与动力单元连接的元件的位移数据，通过对位移数据的分析可以实现精准控制动力单元动力输出端的输出力的强度。

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种电子设备。

背景技术

在关节功能训练中，连续被动活动的康复理念已逐渐被广大临床医生所接受，即通过对患肢进行全范围的连续被动活动来加速关节软骨及周围的肌腱和韧带的愈合和再生，所以也促使了医疗康复训练器械的发展。

目前，医疗康复训练器械中大多采用电机直接驱动运动件的驱动方法，即电机接收到预先设置的输出力度控制命令后，电机的动力输出端输出力直接驱动与电机连接的运动件运动到指定位置。

在上述现有技术描述中，电机与运动件等元件连接后，电机直接驱动运动件等元件到达指定位置，由于在电机输出力的过程中，对于与电机连接的元件的精确位置未知，因此电机很难精准控制电机动力输出端的输出力的强度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电子设备，旨在解决在电机输出力的过程，与电机连接的运动件的元件的精确位置未知，导致的电机很难精准控制运动件运动的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电子设备，该电子设备包括：

动力单元、位移单元以及传感单元；

所述位移单元具有第一端和第二端，且所述第一端和所述第二端之间的相对位移可变，所述动力单元具有动力输出端，所述动力输出端与所述位移单元的第一端连接，所述位移单元的第二端用于连接运动件；

所述动力单元连接处理器，所述动力单元受所述处理器的控制将所述动力输出端输出的力传导到所述位移单元的第一端；

所述传感单元设置于所述位移单元上，且所述传感单元连接所述处理器。本实用新型提供一种电子设备，该电子设备包括：动力单元、位移单元以及传感单元，位移单元具有第一端和第二端，且第一端和第二端之间的相对位移可变，动力单元具有动力输出端，动力输出端与位移单元的第一端连接，位移单元的第二端用于连接运动件，动力单元连接处理器，动力单元受处理器的控制将动力输出端输出的力传导到位移单元的第一端，传感单元设置于位移单元上，且传感单元连接处理器。由于传感单元可以精确采集与动力单元连接的元件的位移数据，通过处理器对位移数据的分析，得到与动力单元连接的元件的精确位置，再通过比较元件的精确位置与动力单元当前输出端的输出的力，得出用于控制动力单元动力的控制命令，最终实现精准控制动力单元动力输出端的输出力的强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电子设备的弹性部件的结构示意图。

具体实施方式