[实用新型]一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线

权利要求书

1.一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线，其特征在于：它包括梯级自动进料模块、加工车间和无动力落料模块；所述加工车间内设置有机架；所述机架上从后至前依次安装有加工步进送料模块、梯级定位固定模块、自动出料模块；梯级定位固定模块的左侧设置有边槽排铣加工模块、下侧设置有踏面齿槽排锉加工模块；所述机架的右方设置有机器人及末端工装模块；所述机器人及末端工装模块的右侧设置有立锉专机、前方设置有砂带打磨专机；所述梯级自动进料模块的右端伸入加工车间与加工步进送料模块的后端联接；所述机器人及末端工装模块用于从自动出料模块上抓取梯级并移动至砂带打磨专机和立锉专机加工后，放至无动力落料模块出料。

2.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线，其特征在于：所述自动进料模块包括框架、框架左端的驱动电机、框架右端的链条张紧机构、链条以及设置在链条上的梯级托板；所述框架两端还分别设置有钣金罩；所述无动力落料模块包括框架、安装在框架上的滚筒、设置在框架左端的阻挡块、驱动阻挡块并固定在框架左端的阻挡气缸。

3.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线，其特征在于：所述加工步进送料模块包括步进电机、连接板、同步带传动模组、气缸连杆机构、送料仿形钩；送料仿形钩安装在气缸连杆机构上，气缸连杆机构安装在同步带传动模组端面，步进电机驱动同步带传动模组，步进电机安装在连接板上，连接板和机架固定连接；所述同步带传动模组上还设置有防尘伸缩罩。

4.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线，其特征在于：所述梯级定位固定模块包括安装在机架上的流道板、第一阻挡模块、上方的上压固定气缸、侧面的侧压固定气缸、底侧的底部定位模块；梯级进入梯级定位固定模块后，通过第一阻挡模块定位，再通过上压固定气缸、侧压固定气缸和底部定位模块共同固定梯级。

5.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线，其特征在于：所述边槽排铣加工模块包括铣刀驱动电机、模组升降电机、排铣刀模组、铣刀驱动同步传动带、模组升降同步传动带、上端部基座、下端部基座、设置在上端部基座和下端部基座之间的滚珠丝杠和导向光杆以及套在滚珠丝杠和导向光杆上的移动基座；铣刀驱动电机和排铣刀模组安装在移动基座上，铣刀驱动电机通过同步传动带驱动排铣刀模组；模组升降电机安装在下端部基座上，通过同步传动带、滚珠丝杠和导向光杆带动移动基座使排铣刀模组和铣刀驱动电机上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线，其特征在于：所述踏面齿槽排锉加工模块包括排锉刀模组、升降气缸、基座平台、导柱、导柱固定板、前后气缸、气缸固定架、排锉刀支架、左右气缸、左右固定板；导柱穿插在基座平台内，并和导柱固定板及其左右固定板连接，升降气缸固定在基座平台上和导柱固定板连接；左右气缸安装在左右固定板上通过导柱导向推动基座平台；前后气缸固定在气缸固定架上，气缸固定架安装在导柱固定板上；排锉刀模组安装在排锉刀支架上，排锉刀支架和前后气缸输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线，其特征在于：所述自动出料模块包括出料无杆缸、液压阻尼器、出料工装所述出料无杆缸和液压阻尼器安装在机架上，所述出料工装安装在无杆缸上。

8.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线，其特征在于：所述机器人及末端工装模块包括机器人本体、吸盘、工装架、气动夹爪、气动处理模组；吸盘和气动夹爪安装在工装架上，工装架安装在机器人末端，气动处理模组安装在机器人本体上，吸盘和气动夹爪互锁操作。