[实用新型]一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线

说明书

本实用新型涉及了一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线。一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线，包括梯级自动进料模块、加工车间和无动力落料模块；所述加工车间内设置有机架；所述机架上从后至前依次安装有加工步进送料模块、梯级定位固定模块、自动出料模块；梯级定位固定模块的左侧设置有边槽排铣加工模块、下侧设置有踏面齿槽排锉加工模块；所述机架的右方设置有机器人及末端工装模块；所述机器人及末端工装模块的右侧设置有立锉专机、前方设置有砂带打磨专机。本实用新型的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线，全流程实现自动化加工，保证产品加工质量的一致，加工质量高，通用性强，安全性高，绿色环保。

技术领域

本实用新型涉及电扶梯梯级加工领域，特别是涉及一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线。

背景技术

梯级是在自动扶梯桁架上循环运行，是自动扶梯最主要的部件之一，由铝合金整体压铸而成，梯级在压铸生产过程会产生各种毛刺，如图1所示，梯级两端需要用砂带打磨，梯级踏面需要排锉，梯级端槽排锉加工，梯级底部立锉加工。目前，生产厂家采用人工方式，通过手动工具来去除，工人的劳动强度大、效率低、产品质量难以保证，加工时产生的铝粉尘严重影响操作人员的身体健康。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线，全流程实现自动化加工，保证产品加工质量的一致，加工质量高，通用性强，安全性高，绿色环保。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线，它包括梯级自动进料模块、加工车间和无动力落料模块；所述加工车间内设置有机架；所述机架上从后至前依次安装有加工步进送料模块、梯级定位固定模块、自动出料模块；梯级定位固定模块的左侧设置有边槽排铣加工模块、下侧设置有踏面齿槽排锉加工模块；所述机架的右方设置有机器人及末端工装模块；所述机器人及末端工装模块的右侧设置有立锉专机、前方设置有砂带打磨专机；所述梯级自动进料模块的右端伸入加工车间与加工步进送料模块的后端联接；所述机器人及末端工装模块用于从自动出料模块上抓取梯级并移动至砂带打磨专机和立锉专机加工后，放至无动力落料模块出料。

所述自动进料模块包括框架、框架左端的驱动电机、框架右端的链条张紧机构、链条以及设置在链条上的梯级托板；所述框架两端还分别设置有钣金罩；所述无动力落料模块包括框架、安装在框架上的滚筒、设置在框架左端的阻挡块、驱动阻挡块并固定在框架左端的阻挡气缸。

所述加工步进送料模块包括步进电机、连接板、同步带传动模组、气缸连杆机构、送料仿形钩；送料仿形钩安装在气缸连杆机构上，气缸连杆机构安装在同步带传动模组端面，步进电机驱动同步带传动模组，步进电机安装在连接板上，连接板和机架固定连接；所述同步带传动模组上还设置有防尘伸缩罩。

所述梯级定位固定模块包括安装在机架上的流道板、第一阻挡模块、上方的上压固定气缸、侧面的侧压固定气缸、底侧的底部定位模块；梯级进入梯级定位固定模块后，通过第一阻挡模块定位，再通过上压固定气缸、侧压固定气缸和底部定位模块共同固定梯级。

所述边槽排铣加工模块包括铣刀驱动电机、模组升降电机、排铣刀模组、铣刀驱动同步传动带、模组升降同步传动带、上端部基座、下端部基座、设置在上端部基座和下端部基座之间的滚珠丝杠和导向光杆以及套在滚珠丝杠和导向光杆上的移动基座；铣刀驱动电机和排铣刀模组安装在移动基座上，铣刀驱动电机通过同步传动带驱动排铣刀模组；模组升降电机安装在下端部基座上，通过同步传动带、滚珠丝杠和导向光杆带动移动基座使排铣刀模组和铣刀驱动电机上下移动。

所述踏面齿槽排锉加工模块包括排锉刀模组、升降气缸、基座平台、导柱、导柱固定板、前后气缸、气缸固定架、排锉刀支架、左右气缸、左右固定板；导柱穿插在基座平台内，并和导柱固定板及其左右固定板连接，升降气缸固定在基座平台上和导柱固定板连接；左右气缸安装在左右固定板上通过导柱导向推动基座平台；前后气缸固定在气缸固定架上，气缸固定架安装在导柱固定板上；排锉刀模组安装在排锉刀支架上，排锉刀支架和前后气缸输出端连接。