[实用新型]一种轮毂的轮辐内侧面去毛刺机构

权利要求书

1.一种轮毂的轮辐内侧面去毛刺机构，其特征在于，包括底板，所述底板上设置有两个横梁支撑板，两个所述横梁支撑板上固定支撑有横梁，所述横梁上设置有滑台架组件，所述滑台架组件连接有轮毂抱紧旋转装置，所述轮毂抱紧旋转装置受所述滑台架组件驱动能够横向和竖向移动，所述底板上设置有直刷组件，所述直刷组件包括双排毛刷和直刷驱动装置，待加工的轮毂由所述轮毂抱紧旋转装置夹取并移至直刷组件的上方，所述双排毛刷由所述直刷驱动装置驱动到达轮毂的轮辐内侧面，且所述双排毛刷的中心与被加工轮毂的中心偏心设置。

2.根据权利要求1所述的轮毂的轮辐内侧面去毛刺机构，其特征在于：所述滑台架组件包括线轨安装板，所述线轨安装板固定于所述横梁上，所述线轨安装板上设置有横向线轨座，所述横向线轨座上铺设有横向线轨和横向驱动丝杆，所述横向线轨上滑动设置有竖向线轨座，且所述竖向线轨座上配合所述横向驱动丝杆设置有横丝杆活灵，所述竖向线轨座上铺设有竖向线轨和竖向驱动丝杆，所述竖向线轨滑动设置有升降滑座，且所述升降滑座上配合所述竖向驱动丝杆设置有竖丝杆活灵，所述升降滑座与所述轮毂抱紧旋转装置固连。

3.根据权利要求1所述的轮毂的轮辐内侧面去毛刺机构，其特征在于：所述轮毂抱紧旋转装置包括框架、同步齿条组和抱紧驱动气缸，所述框架底部开有行程孔，所述框架上滑动架设有两个对称的抱紧座，每个抱紧座的顶部设置有气缸固定座和齿条固定座，所述抱紧驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定于两个气缸固定座上，所述同步齿条组包括一个齿轮和两个齿条，两个所述齿条位于所述齿轮的两侧且同时与所述齿轮啮合传动，两个所述齿条的外端分别固定于两个齿条固定座，每个所述抱紧座的底部铰接有两个抱紧轮，两组抱紧轮超出所述行程孔且无障碍相向或相背移动，任一所述抱紧轮的转动轴与轮旋转驱动电机驱动连接。

4.根据权利要求1所述的轮毂的轮辐内侧面去毛刺机构，其特征在于：所述直刷驱动装置包括XYZ三轴驱动载台，所述XYZ三轴驱动载台上设置有支撑竖臂和毛刷电机，所述双排毛刷的旋转轴铰接于所述支撑竖臂的顶部，所述支撑竖臂中空，所述毛刷电机的输出轴伸入所述支撑竖臂中，并传动连接所述双排毛刷的旋转轴。

5.根据权利要求4所述的轮毂的轮辐内侧面去毛刺机构，其特征在于：位于所述双排毛刷下方和所述毛刷电机上方的所述支撑竖臂上设置有盛屑盘，所述盛屑盘的底部设置有排屑孔。

6.根据权利要求1所述的轮毂的轮辐内侧面去毛刺机构，其特征在于：所述双排毛刷的中心与被加工轮毂的中心偏心设置为4～8cm。

7.根据权利要求1所述的轮毂的轮辐内侧面去毛刺机构，其特征在于：所述直刷组件位于所述底板的一侧，所述底板上另一侧还设置有内端面刷组件，所述直刷组件与所述内端面刷组件之间设置有旋转载台，所述旋转载台包括绕转组件和两个轮子托架，两个所述轮子托架分别设置于所述直刷组件与所述内端面刷组件的上方，且呈180°固定于所述绕转组件上，每个所述轮子托架上对应轮毂轮沿开设有加工口，所述加工口的两侧分别设置有轮沿夹持装置，待加工轮毂由所述轮毂抱紧旋转装置放置于所述轮子托架上，并由所述轮沿夹持装置固定，实现两个加工侧的转换。

8.根据权利要求7所述的轮毂的轮辐内侧面去毛刺机构，其特征在于：所述内端面刷组件包括内端面刷和内端面刷旋转及升降驱动装置，所述内端面刷与所述加工口同轴设置。

9.根据权利要求7所述的轮毂的轮辐内侧面去毛刺机构，其特征在于：所述绕转组件包括中心绕转轴，所述中心绕转轴的上端铰接于所述横梁上，其下端穿过所述底板同轴连接有驱动转轮，所述驱动转轮由转轮电机通过皮带传动，所述驱动转轮上还设置有皮带固定件及位置探测器。

10.根据权利要求7所述的轮毂的轮辐内侧面去毛刺机构，其特征在于：所述轮沿夹持装置包括夹持气缸、气缸架、压脚座、第一压脚块、第二压脚块、第三压脚块和橡胶压头，所述气缸架、压脚座设置于所述轮子托架上，所述夹持气缸的缸体与所述气缸架铰接，所述夹持气缸的输出杆与所述第一压脚块铰接，所述第一压脚块铰接于所述压脚座上，所述第二压脚块的一端铰接于所述压脚座上，另一端连接所述橡胶压头，中间部与所述第一压脚块之间通过所述第三压脚块分别铰接，所述第一压脚块上的三个铰接处呈三角形布置且所述第一压脚块以与压脚座上的铰接点为绕转中心，所述第二压脚块以与压脚座上的铰接点为绕转中心。