[实用新型]一种AGV小车起升架

权利要求书

1.一种AGV小车起升架，包括支撑座、升降台以及驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

至少三套丝杠机构，各丝杠机构包括立置在支撑座上的丝杠，与丝杠螺纹配合的螺母，套设在丝杠上与螺母转动配合且轴向限位的螺母座，所述升降台与螺母座固定连接；

安装在升降台上的电机；

受所述电机驱动且与各丝杠机构中的螺母联动的升降同步机构。

2.如权利要求1所述的AGV小车起升架，其特征在于，所述升降同步机构包括：

受所述电机驱动的主动链轮；

与各螺母固定连接或一体结构的同步链轮；

绕置在主动链轮以及各同步链轮上的链条。

3.如权利要求2所述的AGV小车起升架，其特征在于，所述升降台上还安装有导向链轮，所述链条由主动链轮起经由导向链轮绕向各同步链轮。

4.如权利要求3所述的AGV小车起升架，其特征在于，所述导向链轮通过位置可调的张紧架转动安装在升降台上。

5.如权利要求3所述的AGV小车起升架，其特征在于，所述主动链轮、导向链轮以及同步链轮的轴线均竖直布置，且具有相同的水平高度。

6.如权利要求1所述的AGV小车起升架，其特征在于，所述升降台为矩形框架结构，所述丝杠机构为四套分别位于升降台的其中一角；所述支撑座有四个，每套丝杠机构固定在对应的一个支撑座上。

7.如权利要求3所述的AGV小车起升架，其特征在于，所述升降台包括：

沿升降台宽度方向布置的两块底板、以及沿升降台长度方向布置的两块承载板；

每块底板连接其中两套丝杠机构的螺母座，所述电机、主动链轮以及导向链轮均安装在其中一块底板上。

8.如权利要求7所述的AGV小车起升架，其特征在于，所述两块底板等高布置，所述两块承载板等高布置且处在两块底板上方；

两块承载板与两块底板之间的水平投影重叠区位于升降台的四角，在每个水平投影重叠区中，设有连接相应承载板和底板的支撑组件。

9.如权利要求8所述的AGV小车起升架，其特征在于，所述支撑组件为间隔布置的多块支撑板。