[实用新型]一种AGV小车起升架

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车起升架，包括支撑座、升降台以及驱动机构，所述驱动机构包括：至少三套丝杠机构，各丝杠机构包括立置在支撑座上的丝杠，与丝杠螺纹配合的螺母，套设在丝杠上与螺母转动配合且轴向限位的螺母座，所述升降台与螺母座固定连接；安装在升降台上的电机；受所述电机驱动且与各丝杠机构中的螺母联动的升降同步机构。本实用新型提供的AGV小车起升架，可以精确控制载车板的升降高度，能够准确定位载车板的位置，并且适用于不同高度载车板车位架的提升。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种AGV小车起升架。

背景技术

在立体车库中，利用AGV小车可以实现载车板的智能化存取，具有运行噪声小、效率高等独特优势。在AGV小车中，起升架系统作为一个重要的机构，对实现载车板的存取功能有着重要的影响。现有AGV小车设备的起升架系统采用凸轮机构或梳齿机构使载车板上升，完成提升过程。凸轮机构结构简单，但面对高车位架时需要更换凸轮实现顶升过程，浪费时间，降低存取车的效率。梳齿机构在运行时也容易发生卡齿现象，对后期的维护造成不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV小车起升架，可以精确控制载车板的升降高度，能够准确定位载车板的位置，并且适用于不同高度载车板车位架的提升。

一种AGV小车起升架，包括支撑座、升降台以及驱动机构，所述驱动机构包括：

至少三套丝杠机构，各丝杠机构包括立置在支撑座上的丝杠，与丝杠螺纹配合的螺母，套设在丝杠上与螺母转动配合且轴向限位的螺母座，所述升降台与螺母座固定连接；

安装在升降台上的电机；

受所述电机驱动且与各丝杠机构中的螺母联动的升降同步机构。

使用时，载车板位于升降台上，通过驱动机构驱动升降台上升或下降，以实现载车板的升降。

螺母座与丝杠之间非螺纹配合，螺母座与螺母之间转动配合且轴向限位，即螺母座与螺母之间可自由转动，但螺母座与螺母的轴向相对位置保持不变。

电机运转并通过升降同步机构驱动丝杠机构中的螺母转动，螺母的转动通过丝杠的导向作用转化为沿丝杠轴向的升降运动，由于螺母座与螺母的轴向相对位置保持不变，螺母座与螺母同步沿丝杠升降，与螺母座固定连接的升降台随螺母座升降。

与现有技术中的凸轮和梳齿机构相比，丝杆机构的传动精度高、结构简单紧凑、充分利用了AGV小车有限的空间。

本实用新型采用单电机驱动，与双电机驱动方式相比，起升架系统轻量化，有效的提高了整个系统的同步性，同时也更便于维保人员对电机进行后期的维护保养。

作为优选，所述升降同步机构包括：

受所述电机驱动的主动链轮；

与各螺母固定连接或一体结构的同步链轮；

绕置在主动链轮以及各同步链轮上的链条。

电机驱动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动同步链轮转动，同步链轮带动相应的螺母转动。

作为优选，所述升降台上还安装有导向链轮，所述链条由主动链轮起经由导向链轮绕向各同步链轮。

通过导向链轮增加链条与主动链轮啮合的包角，提高传动的稳定性。

作为优选，所述导向链轮通过位置可调的张紧架转动安装在升降台上。

通过调整张紧架的位置，可以改变导向链轮的位置，进而保证链条的张紧。

为了保证升降同步机构的正常有效运行，优选地，所述主动链轮、导向链轮以及同步链轮的轴线均竖直布置，且具有相同的水平高度。