[实用新型]一种设有自动称量功能的输送装置

权利要求书

1.一种设有自动称量功能的输送装置，包括直线输送装置（1）、自动称量装置（2）和控制装置（3），所述直线输送装置包括第一机架（4），第一机架上设有若干能自转的第一滚轴（5）以及用于驱动第一滚轴转动的第一电机（6），所有第一滚轴互相平行，相邻第一滚轴之间留有空间余量，所有第一滚轴之间通过传动链连接；所述自动称量装置位于第一滚轴下方，自动称量装置包括称量称（7），所述称量称的称量端上固定连接有若干能从相邻第一滚轴之间的空间余量穿过的凸块（8），称量称上连接有用于控制称量称抬升或下降的第一升降装置（9），当第一升降装置控制称量称抬升到最高处时，凸块上端高于第一滚轴，当第一升降装置控制称量称下降时，凸块低于第一滚轴，所述自动称量装置旁边设有用于感应直线输送装置上输送的物体位置的第一感应装置（10）；所述第一电机、第一感应装置分别与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种设有自动称量功能的输送装置，其特征在于，所述凸块至少为两块，凸块为长方体结构，所有凸块互相平行。

3.根据权利要求1所述的一种设有自动称量功能的输送装置，其特征在于，所述第一升降装置设置在称量称的下方，第一升降装置为竖直设置的气缸，第一升降装置的活塞杆外端与称量称的下平面固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种设有自动称量功能的输送装置，其特征在于，所述直线输送装置的一端设置有拐弯输送装置（11），所述拐弯输送装置包括第二机架（12），第二机架上设有若干能自转的第二滚轴（13）以及用于驱动第二滚轴转动的第二电机（14），所有第二滚轴互相平行且第二滚轴与第一滚轴平行，所有第二滚轴之间通过传动链连接，相邻第二滚轴之间留有空间余量；相邻第二滚轴之间设有若干能自转的第三滚轴（15），所有第三滚轴互相平行，第二滚轴与第三滚轴之间构成一定角度a，第二滚轴与第三滚轴所成角度a的范围为30-150°；所述第二滚轴下方设置有用于支撑第三转轴的支撑架（16），支撑架上设有用于驱动第三转轴转动的第三电机（17），所述支撑架底部设置有用于控制第三滚轴在相邻第二滚轴之间空间余量内抬升或下降的第二升降装置（18），当第二升降装置控制第三滚轴抬升到最高处时，第三滚轴高于第二滚轴，当第二升降装置控制第三滚轴下降时，第三滚轴低于第二滚轴，所述拐弯输送装置旁边设有用于感应拐弯输送装置上输送的物体位置的第二感应装置（19），所述第二感应装置、第二升降装置分别与控制装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种设有自动称量功能的输送装置，其特征在于，所述第二升降装置为竖直设置的气缸，第二升降装置的活塞杆外端与支撑架底部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种设有自动称量功能的输送装置，其特征在于，所述第二滚轴与第三滚轴互相垂直。

7.根据权利要求4所述的一种设有自动称量功能的输送装置，其特征在于，所述拐弯输送装置上设置有四根第二滚轴，相邻第二滚轴之间设置有三根第三滚轴。