[实用新型]一种柔性调节机构及吊具调节装置

权利要求书

1.一种柔性调节机构，其特征在于，该柔性调节机构包括卡盘以及依次连接的电机、联轴器、轴承座、柔性连接单元和卡爪，所述卡盘连接在待调节工件上，所述卡爪和卡盘匹配。

2.根据权利要求1所述的一种柔性调节机构，其特征在于，所述卡爪呈圆台形，且其侧面均匀设有多个卡扣，所述卡盘向内凹陷呈圆台形，且边缘均匀设有多个与卡扣相匹配的卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种柔性调节机构，其特征在于，所述卡爪上卡扣的数量为3～6个，卡盘上卡槽的数量为卡扣数量的2倍。

4.根据权利要求2所述的一种柔性调节机构，其特征在于，所述卡扣可拆卸的固定在卡爪上。

5.根据权利要求2所述的一种柔性调节机构，其特征在于，所述卡盘包括一体成型的盘面以及与盘面垂直设置的螺栓，所述盘面向内凹陷且呈圆台形，所述螺栓连接在待调节工件上。

6.根据权利要求1所述的一种柔性调节机构，其特征在于，所述柔性连接单元为万向节，且在轴承座和卡爪之间设有弹簧。

7.一种安装了如权利要求1～6任一所述柔性调节机构的吊具调节装置，其特征在于，所述调节装置包括一个固定框架、滑动移动在固定框架内部的浮动台、设置在浮动台上用于夹紧待调节支腿的夹紧单元、设置在浮动台上用于测定待调节支腿位置的激光测距仪、设置在浮动台上用于推动待调节支腿的柔性调节机构以及固定在固定框加上用于驱动浮动台移动的气缸，所述卡盘与待调节支腿连接。

8.根据权利要求7所述的一种吊具调节装置，其特征在于，所述浮动台上滑动设有支架，所述电机、联轴器、轴承座固定安装在支架上，所述支架的滑动方向与电机的轴向相同。