[实用新型]一种柔性调节机构及吊具调节装置

说明书

本实用新型涉及一种柔性调节机构及吊具调节装置，柔性调节机构包括卡盘以及依次连接的电机、联轴器、轴承座、柔性连接单元和卡爪，所述卡盘连接在待调节工件上，所述卡爪和卡盘匹配，调节装置包括一个固定框架、滑动移动在固定框架内部的浮动台、设置在浮动台上用于夹紧支腿的夹紧单元、设置在浮动台上用于测定支腿位置的激光测距仪、设置在浮动台上用于推动支腿的柔性调节机构以及固定在固定框加上用于驱动浮动台移动的气缸，所述卡盘与支腿连接。与现有技术相比，本实用新型通过卡盘和卡爪的配合，将电机的旋转转化为卡盘与支腿的直线位移，从而完成吊具支腿之间的距离调节，使吊具能够匹配不同车型的白车身，实现柔性化生产。

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，具体涉及一种柔性调节机构及吊具调节装置。

背景技术

柔性生产线因其可以适应多车型灵活共线、有效降低生产成本、提升生产效率。目前汽车生产线使用的吊具吊臂多位固定式，设计时可适应车型固定，当增加新车型时需要对整车吊具进行改造，当车型过多时，需要额外增加新的托快进行更换，对工厂车型的扩展具有一定的限制作用，也增加改造的投资。同时降低了生产效率、提高了固定资产投资成本、降低了产能，使用固定长度车身吊具时，存在裙边变形、重心不稳、车身掉落的风险、更存在安全隐患。

专利CN 107253661A公开了一种整车吊具，该吊具包括上框架、设置在上框架底部并可沿着上框架长度方向移动的两块滑板、设置在每个滑板底部的两个抱臂以及用于张开或收缩两个抱臂的驱动单元，当吊取工件时，调节两块滑板之间的距离使之与工件长度相匹配，通过驱动单元调节设置在同一滑板下的两个抱臂之间的距离，使之与工件的宽度相匹配，具体结构如图1所示，上述专利解决了吊具对不同车型的吊装，但是，针对不同的车型，如何保证可移动吊具抱臂的开度符合当前车型，是需要进一步考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种柔性调节机构及吊具调节装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种柔性调节机构，该柔性调节机构包括卡盘以及依次连接的电机、联轴器、轴承座、柔性连接单元和卡爪，所述卡盘连接在待调节工件上，所述卡爪和卡盘匹配。

所述卡爪呈圆台形，且其侧面均匀设有多个卡扣，所述卡盘向内凹陷呈圆台形，且边缘均匀设有多个与卡扣相匹配的卡槽。

所述卡爪上卡扣的数量为3～6个，卡盘上卡槽的数量为卡扣数量的2倍。

所述卡扣可拆卸的固定在卡爪上。且本机构中，卡爪除卡扣之外部分以及卡盘采用的材质均为经过热处理硬度较高的金属，而卡扣采用硬度较低的金属，这是因为卡扣和卡槽在接触时会发生磨损，将卡扣可拆卸的安装在(如通过螺钉连接)卡爪上，长期使用后发生磨损，只需更换卡扣即可，成本更低。

所述卡盘包括一体成型的盘面以及与盘面垂直设置的螺栓，所述盘面向内凹陷且呈圆台形，所述螺栓连接在待调节工件上。当卡爪和卡盘固定连接后，电机的转动依次通过联轴器、轴承座以及柔性连接单元的传递，带动卡爪和卡盘转动，从而使得卡盘的螺栓与待调节的工件发生移动。

所述柔性连接单元为万向节，且在轴承座和卡爪之间设有弹簧。由于卡爪的卡扣和卡盘上的卡槽无法保证完全对齐，所以设置万向节，使得卡爪可以小幅度的旋转，从而使得卡扣可以插入卡槽中，从而克服因卡爪和卡盘在对接时，因吊具加工误差、停位精度等问题而引起的同心度问题；同时，本装置中设置的弹簧具有较大的刚性，能够使得卡爪能够保持在伸直的状态。

一种安装了如上所述柔性调节机构的吊具调节装置，所述调节装置包括一个固定框架、滑动移动在固定框架内部的浮动台、设置在浮动台上用于夹紧待调节支腿的夹紧单元、设置在浮动台上用于测定待调节支腿位置的激光测距仪、设置在浮动台上用于推动待调节支腿的柔性调节机构以及固定在固定框加上用于驱动浮动台移动的气缸，所述卡盘与待调节支腿连接。