[实用新型]一种胎圈自动抓取系统

权利要求书

1.一种胎圈自动抓取系统，包括：

用于抓取胎圈的胎圈抓取装置(1)，所述胎圈抓取装置(1)包括定位部件、设置在所述定位部件周向上的多个胎圈抓(1-6)、及第一驱动装置，所述胎圈抓(1-6)在所述第一驱动装置作用下可沿所述定位部件径向移动以抓取或松开胎圈；及

用于抓取胎圈托盘(3)的胎圈托盘抓取装置，所述胎圈托盘抓取装置包括托盘抓(2)、与所述托盘抓(2)传动连接的第二驱动装置，所述托盘抓(2)在所述第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘(3)接合或分离，从而将所述胎圈托盘(3)抓取或松开；

其特征在于：还包括转动设置在所述托盘抓(2)上的自动定中机构(2-3)，当所述胎圈托盘(3)位置偏移时，所述第二驱动装置驱动所述托盘抓(2)旋转，所述自动定中机构(2-3)与所述胎圈托盘(3)滚动抵接以定中所述胎圈托盘(3)。

2.根据权利要求1所述的胎圈自动抓取系统，其特征在于：所述托盘抓(2)包括托盘抓本体(2-1)、设置在所述托盘抓本体(2-1)周向上的至少两个抓部(2-2)，所述抓部(2-2)沿所述托盘抓本体(2-1)周向均匀布置。

3.根据权利要求2所述的胎圈自动抓取系统，其特征在于：所述胎圈托盘(3)中部设有与所述托盘抓(2)匹配的通槽(3-5)，所述通槽(3-5)的内壁设有与所述抓部(2-2)匹配的凸边(3-1)，所述托盘抓(2)在所述第二驱动装置作用下转动至所述凸边(3-1)的下方或离开所述凸边(3-1)的下方，以实现所述托盘抓(2)与所述胎圈托盘(3)的接合或分离。

4.根据权利要求3所述的胎圈自动抓取系统，其特征在于：所述抓部(2-2)上设置所述自动定中机构(2-3)，所述凸边(3-1)上设有与所述自动定中机构(2-3)匹配的定中结构，当所述胎圈托盘(3)没有发生偏移时，所述自动定中机构(2-3)经过所述定中结构后与所述凸边(3-1)的侧壁(3-1a)滚动摩擦使所述抓部(2-2)移动至所述凸边(3-1)的下方；当所述胎圈托盘(3)发生偏移时，至少一个所述抓部(2-2)上的自动定中机构(2-3)与所述定中结构滚动抵接以定中所述胎圈托盘(3)。

5.根据权利要求4所述的胎圈自动抓取系统，其特征在于：所述定中结构包括设置在所述凸边(3-1)长度方向两端的定中部，所述定中部包括由所述凸边外端向内端设置的第一定中部(3-1b)和第二定中部(3-1c)。

6.根据权利要求5所述的胎圈自动抓取系统，其特征在于：所述第一定中部(3-1b)为圆角，所述第二定中部(3-1c)为由所述第一定中部(3-1b)向所述凸边(3-1)的侧壁(3-1a)倾斜的斜面。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的胎圈自动抓取系统，其特征在于：所述自动定中机构(2-3)为设置在所述抓部(2-2)上端的定中轴承。

8.根据权利要求3所述的一种胎圈自动抓取系统，其特征在于：所述胎圈托盘(3)的通槽(3-5)的上端设有一圈限位环(3-2)，所述限位环(3-2)上设有与所述胎圈抓(1-6)对应的避让口(3-3)，以使所述胎圈抓(1-6)沿所述避让口(3-3)抓取胎圈。

9.根据权利要求1所述的胎圈自动抓取系统，其特征在于：所述第二驱动装置包括中心轴(4)、及与所述中心轴(4)传动连接的气缸(5)，所述托盘抓(2)固定在所述中心轴(4)的下端。

10.根据权利要求9所述的胎圈自动抓取系统，其特征在于：所述中心轴(4)上部设有气缸连接部(4-1)，所述气缸(5)的活塞杆连接至所述气缸连接部(4-1)。