[实用新型]一种胎圈自动抓取系统

说明书

本实用新型公开了一种胎圈自动抓取系统，包括：用于抓取胎圈的胎圈抓取装置，胎圈抓取装置包括定位部件、设置在定位部件周向上的多个胎圈抓、及第一驱动装置，胎圈抓在所述第一驱动装置作用下可沿定位部件径向移动以抓取或松开胎圈；及用于抓取胎圈托盘的胎圈托盘抓取装置，胎圈托盘抓取装置包括托盘抓、与托盘抓传动连接的第二驱动装置，托盘抓在第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘接合或分离，从而将胎圈托盘抓取或松开；还包括转动设置在托盘抓上的自动定中机构，当胎圈托盘位置偏移时，第二驱动装置驱动托盘抓旋转，自动定中机构与胎圈托盘滚动抵接以定中胎圈托盘。本实用新型提供的胎圈自动抓取系统，可实现托盘抓与胎圈托盘位置的定中。

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型设备技术领域，特别涉及一种胎圈自动抓取系统。

背景技术

轿车轮胎生产成型过程中，需要对胎圈进行搬运并将胎圈放置在胎圈预置位置，然后进行上胎圈动作，现有技术上轮胎成型过程中一般采用人工上胎圈，但是人工的方式不利于降低劳动强度和人工成本，且也不能实现轮胎成型的自动化，后出现了钢圈自动抓取系统，其包括胎圈抓取装置和胎圈托盘抓取装置，其中胎圈托盘抓取装置在抓取胎圈托盘过程中稳定性不高。

为了提高胎圈抓取装置抓取胎圈托盘的稳定性，出现了新型的胎圈托盘抓取装置，其包括托盘抓、与托盘抓传动连接的驱动装置，托盘抓在驱动装置的带动下旋转实现与胎圈托盘的接合或分离，以将胎圈托盘抓取或公开，但是当胎圈托盘发生偏移时，托盘抓无法准确抓取胎圈托盘，而且很容易使胎圈托盘掉落，即使托盘抓抓取了胎圈托盘，也不能将与胎圈分离后的胎圈托盘准确放入胎圈托盘叠，甚至回损坏胎圈托盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新的胎圈自动抓取系统。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种胎圈自动抓取系统，胎圈托盘抓取装置能够实现与胎圈托盘位置的自动定中。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种胎圈自动抓取系统，包括：

用于抓取胎圈的胎圈抓取装置，所述胎圈抓取装置包括定位部件、设置在所述定位部件周向上的多个胎圈抓、及第一驱动装置，所述胎圈抓在所述第一驱动装置作用下可沿所述定位部件径向移动以抓取或松开胎圈；及

用于抓取胎圈托盘的胎圈托盘抓取装置，所述胎圈托盘抓取装置包括托盘抓、与所述托盘抓传动连接的第二驱动装置，所述托盘抓在所述第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘接合或分离，从而将所述胎圈托盘抓取或松开；

还包括转动设置在所述托盘抓上的自动定中机构，当所述胎圈托盘位置偏移时，所述第二驱动装置驱动所述托盘抓旋转，所述自动定中机构与所述胎圈托盘滚动抵接以定中所述胎圈托盘。

在其中的一个实施例中，所述托盘抓包括托盘抓本体、设置在所述托盘抓本体周向上的至少两个抓部，所述抓部沿所述托盘抓本体周向均匀布置。

在其中的一个实施例中，所述胎圈托盘中部设有与所述托盘抓匹配的通槽，所述通槽的内壁设有与所述抓部匹配的凸边，所述托盘抓在所述第二驱动装置作用下转动至所述凸边的下方或离开所述凸边的下方，以实现所述托盘抓与所述胎圈托盘的接合或分离。

在其中的一个实施例中，所述抓部上设置所述自动定中机构，所述凸边上设有与所述自动定中机构匹配的定中结构，当所述胎圈托盘没有发生偏移时，所述自动定中机构经过所述定中结构后与所述凸边的侧壁滚动摩擦使所述抓部移动至所述凸边的下方；当所述胎圈托盘发生偏移时，至少一个所述抓部上的自动定中机构与所述定中结构滚动抵接以定中所述胎圈托盘。

在其中的一个实施例中，所述定中结构包括设置在所述凸边长度方向两端的定中部，所述定中部包括由所述凸边外端向内端设置的第一定中部和第二定中部。