[实用新型]一种载具移位机构有效
| 申请号： | 201820627435.2 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208828800U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 陈海峰;丁兆东 | 申请（专利权）人： | 昆山佳仕德自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 黄丽莉 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向位移机构 竖向位移 固定板 限位板 限位边 气缸 行程限位机构 平行布置 行程位移 移位机构 浮升 滚轮 载具 左右移动气缸 折线 本实用新型 平移自由度 垂直设置 缓冲功能 极限位置 夹爪气缸 行程位置 圆周面 夹爪 可调 第一线 | ||
1.一种载具移位机构，其特征在于，包括：
横向位移机构；
竖向位移机构，与横向位移机构垂直设置；
夹爪气缸，设置在竖向位移机构上；
行程限位机构，由限位板和行程位移机构构成，所述行程位移机构与横向位移机构平行布置；所述限位板具备限位边，所述限位边轮廓为梯形的两侧腰与上底构成的折线；
所述竖向位移机构上连接有滚轮，所述滚轮的圆周面与限位板的限位边接触。
2.根据权利要求1所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述横向位移机构为左右移动气缸，所述竖向位移机构为浮升气缸，所述行程限位机构为浮升限位气缸。
3.根据权利要求2所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述左右移动气缸、浮升限位气缸固定在第二固定板上，且分别固定在第二固定板的相对面上。
4.根据权利要求3所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述左右移动气缸的运动方向上设有第一限位块和第二限位块，所述左右移动气缸固定在第二限位块上。
5.根据权利要求4所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述第二固定板通过第一线轨与第一固定板相互平行布置，所述浮升气缸固定在第一固定板上。
6.根据权利要求5所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述第二固定板的一侧边垂直固定有第三固定板。
7.根据权利要求6所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述夹爪气缸通过第二线轨与第一固定板固定，所述第二线轨与第一线轨相互空间垂直。
8.根据权利要求7所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述第一线轨为独立的两条，所述限位板设置在两条第一线轨之间，所述滚轮设置在第一固定板上，并位于第二线轨所在面的背面。
9.根据权利要求8所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述第二固定板固定有浮升限位气缸的一面上固定有垂直凸起的底板，所述底板的凸起高度高于浮升限位气缸的厚度。
10.根据权利要求1所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述限位边的腰与上底的夹角为150°。
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