[实用新型]一种载具移位机构

说明书

本实用新型公开了一种载具移位机构，包括横向位移机构；竖向位移机构，与横向位移机构垂直设置；夹爪气缸，设置在竖向位移机构上；行程限位机构，由限位板和行程位移机构构成，行程位移机构与横向位移机构平行布置；限位板具备限位边，限位边轮廓为梯形的两侧腰与上底构成的折线；竖向位移机构上连接有滚轮，滚轮的圆周面与限位板的限位边接触。横向位移机构为左右移动气缸，竖向位移机构为浮升气缸，行程限位机构为浮升限位气缸。第一固定板通过第一线轨与第二固定板相互平行布置，浮升气缸固定在第一固定板上。采用此实用新型使夹爪具备空间上下左右的平移自由度，同时左右方向上的行程位置可调，也具备极限位置缓冲功能。

技术领域

本实用新型涉及移动机构领域，具体涉及一种载具移位机构。

背景技术

目前，对于一些载具移位机构，在实际生产中主要方法是气缸叠气缸，此方法构成的空间移位机构占用空间大，各部件间不方便调节，容易出现干涉。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种载具移位机构，使夹爪具备空间上下左右的平移自由度，同时左右方向上的行程位置可调，也具备极限位置缓冲功能。

为解决上述问题，本实用新型提供一种载具移位机构，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种载具移位机构，包括：横向位移机构；竖向位移机构，与横向位移机构垂直设置；夹爪气缸，设置在竖向位移机构上；行程限位机构，由限位板和行程位移机构构成，行程位移机构与横向位移机构平行布置；限位板具备限位边，限位边轮廓为梯形的两侧腰与上底构成的折线；竖向位移机构上连接有滚轮，滚轮的圆周面与限位板的限位边接触。

采用上述技术方案的有益效果是：夹爪气缸用来夹取物品，而横向、竖向位移机构为夹爪提供了上下左右的位移自由度，便于夹爪夹住物品并转移，同时行程限位机构调节、限制夹爪的在左右哪一段区域内位移，一旦位移超过极限值，限位边的腰起到缓冲限位的作用，促使夹爪回归到中部位置。该机构简单而且稳定，解决了气缸所连气路杂乱使得载具移位受限的问题。

作为本实用新型的进一步改进，横向位移机构为左右移动气缸，竖向位移机构为浮升气缸，行程限位机构为浮升限位气缸。

采用上述技术方案的有益效果是：气缸行走作用效果可靠。

作为本实用新型的更进一步改进，左右移动气缸、浮升限位气缸固定在第二固定板上，且分别固定在第二固定板的相对面上。

采用上述技术方案的有益效果是：充分利用第二固定板的两个主平面用来固定，结构占用空间小，也便于连接气路。

作为本实用新型的又进一步改进，左右移动气缸的运动方向上设有第一限位块和第二限位块，左右移动气缸固定在第二限位块上。

采用上述技术方案的有益效果是：限制了左右移动气缸的左右极限运动位置，同时第二限位块也相当于左右移动气缸的固定座，设备成本低。

作为本实用新型的又进一步改进，第一固定板通过第一线轨与第二固定板相互平行布置，浮升气缸固定在第一固定板上。

采用上述技术方案的有益效果是：使得浮升气缸可以随着移动，免去了气缸空间位置静止而载具移动，带来的接线混杂等情况。

作为本实用新型的又进一步改进，第二固定板的一侧边垂直固定有第三固定板。

采用上述技术方案的有益效果是：第三固定板是一个预备固定板，针对实际的情况，决定是否需要利用第三固定板将整个机构固定于某处。

作为本实用新型的又进一步改进，夹爪气缸通过第二线轨与第一固定板固定，第二线轨与第一线轨相互空间垂直。

采用上述技术方案的有益效果是：第二线轨与第一线轨配合，使得夹爪气缸具备上下左右的平移自由度，线轨又起到限位导向作用。