[实用新型]一种供料装置

权利要求书

1.一种供料装置，其特征在于，应用于片式料件，所述供料装置包括：

片式料件整张供料组件，存放有多片整张片式料件且每次供给单片的整张片式料件；所述整张片式料件包括料件本体、粘附于料件本体上的离型纸；

折弯及托承组件，用于将所述单片的整张片式料件的离型纸折弯并托承料件本体；

片式料件剥离组件，用于剥离所述单片的整张片式料件的料件本体和离型纸；

离型纸拉动及排料组件，用于拉动所述离型纸，且在料件本体被全部取走后排出所述离型纸；

连接台板，固定于机架上；其中，所述片式料件整张供料组件、及折弯及托承组件固定于片式料件剥离组件上；所述片式料件剥离组件、及离型纸拉动及排料组件固定于连接台板上。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述片式料件整张供料组件包括：

储料料仓，供存放多片整张片式料件；

取料吸盘，用于吸取单片的整张片式料件；

升降气缸，连接所述取料吸盘；所述升降气缸带动所述取料吸盘上下移动，以靠近或远离所述储料料仓；

送料气缸，连接所述取料吸盘；所述送料气缸带动所述取料吸盘水平移动，以将单片的整张片式料件塞入所述片式料件剥离组件。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述片式料件剥离组件包括：

料件剥离板，供离型纸剥离料件本体；

压板，为片式料件提供压力；

压板驱动气缸，连接所述压板以驱动该压板移动；

组件支撑体，用于支持所述料件剥离板、压板、以及压板驱动气缸。

4.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述折弯及托承组件包括：

折弯及托承平台，用于将离型纸折弯并形成用于托承料件本体的平台；

平台升降驱动气缸，连接所述折弯及托承平台，以带动该平台上升、下降；

其中，在所述送料气缸动作之前，所述折弯及托承平台处于由所述平台升降驱动气缸带动的上升状态。

5.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述折弯及托承平台将离型纸折弯90°。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述离型纸拉动及排料组件包括：

夹爪组件，用于夹紧离型纸的前端；

运动组件，连接所述夹爪组件，以带动所述夹爪组件上升或下降。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述运动组件每次带动夹爪组件下降一预设距离，以将料件本体和离型纸进行预设距离的剥离，直至所述离型纸完全脱离料件本体；其中，所述折弯及托承平台托承与离型纸剥离后的料件本体，以供外部设备抓取。

8.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述离型纸拉动及排料组件还包括排料气嘴，其中：

所述夹爪组件带动已与料件本体完全脱离的离型纸移动至排料位并松开该离型纸；所述排料气嘴触发并朝着所述排料位吹气，以将所述离型纸排出。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述片式料件包括：薄膜面板、Mylar片、或者标签。