[实用新型]一种供料装置

说明书

本实用新型提供一种供料装置，应用于片式料件，所述供料装置包括：片式料件整张供料组件，存放有多片整张片式料件且每次供给单片的整张片式料件；所述整张片式料件包括料件本体、粘附于料件本体上的离型纸；折弯及托承组件，用于将所述单片的整张片式料件的离型纸折弯并托承料件本体；片式料件剥离组件，用于剥离所述单片的整张片式料件的料件本体和离型纸；离型纸拉动及排料组件，用于拉动所述离型纸，且在料件本体被全部取走后排出所述离型纸；连接台板，固定于机架上。本实用新型有效地解决了片式基带标贴材料只能手工剥离的问题，大幅提升了片式基带标贴材料的剥离效率、避免手工二次污染、大大降低误伤率。

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，特别是涉及一种供料装置。

背景技术

在目前的自动化行业中，针对标签、Mylar、薄膜面板(铭板)等背胶标贴类材料的自动化供料几乎全部都是以卷装离型纸作为基带，其上间隔附着标签、Mylar等背胶标贴实现的，其原理是：将未与离型纸分离的、成卷的标贴安装在供料机构从动转轴上，将基带的一端固定在另一个牵引轴上，在两个轴之间设置多个辅助滚轮将基带绕成所需形状，最终目的是让基带紧贴着一个锐角形状工件绕过，依靠牵引轴拉动基带通过锐角时所形成的张力将标贴与离型纸分开，从而实现标贴的自动剥离。

此种模式虽然具有技术成熟、现有产品多、可获得性好等优点，但其缺点在于只能对连续长条的、不间断的、以卷装离型纸形式来料的标贴实现自动剥离供料，而针对以片状(参考类似办公用纸张大小)基带来料形式的标贴无法实现自动剥离，因为片状形式的特性是基带的非连续性，来料形式是非卷装的(一般如A4打印纸一样叠放)，无法在其结构上实现拉料牵引。因此，当前的自动化供料模式无法实现片状基带标贴的自动剥离。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型提供一种供料装置，用于解决现有的供料装置无法应用于非连续的、非卷装的片式基带等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种供料装置，应用于片式料件，所述供料装置包括：片式料件整张供料组件，存放有多片整张片式料件且每次供给单片的整张片式料件；所述整张片式料件包括料件本体、粘附于料件本体上的离型纸；折弯及托承组件，用于将所述单片的整张片式料件的离型纸折弯并托承料件本体；片式料件剥离组件，用于剥离所述单片的整张片式料件的料件本体和离型纸；离型纸拉动及排料组件，用于拉动所述离型纸，且在料件本体被全部取走后排出所述离型纸；连接台板，固定于机架上；其中，所述片式料件整张供料组件、及折弯及托承组件固定于片式料件剥离组件上；所述片式料件剥离组件、及离型纸拉动及排料组件固定于连接台板上。

于本实用新型的一实施例中，所述片式料件整张供料组件包括：储料料仓，供存放多片整张片式料件；取料吸盘，用于吸取单片的整张片式料件；升降气缸，连接所述取料吸盘；所述升降气缸带动所述取料吸盘上下移动，以靠近或远离所述储料料仓；送料气缸，连接所述取料吸盘；所述送料气缸带动所述取料吸盘水平移动，以将单片的整张片式料件塞入所述片式料件剥离组件。

于本实用新型的一实施例中，所述片式料件剥离组件包括：料件剥离板，供离型纸剥离料件本体；压板，为片式料件提供压紧力；压板驱动气缸，连接所述压板以驱动该压板移动；组件支撑体，用于支持所述料件剥离板、压板、以及压板驱动气缸。

于本实用新型的一实施例中，所述折弯及托承组件包括：折弯及托承平台，用于将离型纸折弯并形成用于托承料件本体的平台；平台升降驱动气缸，连接所述折弯及托承平台，以带动该平台上升、下降；其中，在所述送料气缸动作之前，所述折弯及托承平台处于由所述平台升降驱动气缸带动的上升状态。

于本实用新型的一实施例中，所述折弯及托承平台将离型纸折弯90°。

于本实用新型的一实施例中，所述离型纸拉动及排料组件包括：夹爪组件，用于夹紧离型纸的前端；运动组件，连接所述夹爪组件，以带动所述夹爪组件上升或下降。