[实用新型]一种通过多孔真空吸取的取料装置有效

专利信息
申请号: 201820627856.5 申请日: 2018-04-28
公开(公告)号: CN208531652U 公开(公告)日: 2019-02-22
发明(设计)人: 蔡晓恺;刘朋 申请(专利权)人: 上海维锐智能科技有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人: 高彦
地址: 201203 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 取料单元 取料装置 屏蔽 本实用新型 尺寸调节 尺寸固定 取料 真空吸取 料件 片式 柔性生产模式 尺寸变化 经济成本 人力成本 时间成本 有效调节 有效解决 面板盖 通用的 吸气孔 遮盖 闲置 生产
【权利要求书】:

1.一种通过多孔真空吸取的取料装置,其特征在于,包括:

取料单元,包括一尺寸固定的取料区域;

尺寸调节单元,包括屏蔽面板;所述屏蔽面板盖合于所述取料单元,以遮盖部分的所述取料区域。

2.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述屏蔽面板包括:

屏蔽部,用于屏蔽所述取料区域中的闲置区域;

窗口部,用于曝露所述取料区域中的待取料区域;其中,所述窗口部的尺寸与待取出的片式料件的尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述取料单元由驱动单元驱动至待取的料件处;其中,所述取料单元与驱动单元弹性滑动连接。

4.根据权利要求3所述的取料装置,其特征在于,所述取料单元包括直线滑动单元,所述直线滑动单元设有弹簧,所述取料单元与驱动单元通过所述直线滑动单元相连。

5.根据权利要求4所述的取料装置,其特征在于,所述直线滑动单元包括一与所述取料单元接触并相对滑动的表面,所述表面设有位于取料单元滑动行程内的第一限位部,以限位所述取料单元。

6.根据权利要求3所述的取料装置,其特征在于,所述驱动单元的类型包括机械手。

7.根据权利要求1~5中任一项所述的取料装置,其特征在于,所述取料单元包括吸嘴本体,所述吸嘴本体设有多个吸气孔;所述屏蔽面板遮盖所述取料区域中闲置的吸气孔。

8.根据权利要求5所述的取料装置,其特征在于,所述取料区域的形状包括矩形,吸嘴单元中的各吸嘴按照行列矩阵的形式排布,以形成所述矩形的形状。

9.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述取料单元与尺寸调节单元可拆卸式连接;所述可拆卸连接包括:卡合连接、铰接连接、螺纹连接、可拆卸粘合连接以及卡扣连接中的任意一种或多种组合。

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