[实用新型]一种通过多孔真空吸取的取料装置

说明书

本实用新型提供一种通过多孔真空吸取的取料装置，所述取料装置包括：取料单元，包括一尺寸固定的取料区域；尺寸调节单元，包括屏蔽面板；所述屏蔽面板盖合于所述取料单元，以遮盖部分的所述取料区域。本实用新型不仅提供尺寸固定的取料单元，还提供尺寸调节单元。所述尺寸调节单元包括屏蔽面板，用于将闲置的吸气孔屏蔽，从而有效调节取料区域尺寸，以适应不同尺寸规格的片式料件。因此，本实用新型实现了用一个尺寸固定的通用的取料单元，适应尺寸变化范围较大的不同规格的片式料件，因而大幅节省换型生产造成的直接经济成本、时间成本、以及人力成本，从而有效解决现有的取料装置无法适应便捷柔性生产模式的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，特别是涉及一种通过多孔真空吸取的取料装置。

背景技术

目前，在自动化行业中，针对标签、麦拉纸Mylar、薄膜面板(铭板)等背胶标贴类材料的取料吸嘴，均是以根据材料的大小形状采用定制设计、加工平面吸嘴的方式实现。

但是，针对便捷柔性生产模式，例如：小批量快速换型生产模式，对吸嘴的加工周期、加工工艺、加工经济成本以及时间成本等因素均有着荷刻的要求，而常规的专用吸嘴制造模式显然无法适应这种要求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型提供一种取料装置，用于解决现有的取料装置无法适应便捷柔性生产模式，无法满足其对吸嘴的加工周期、加工工艺、加工经济成本、以及时间成本等方面严苛要求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种通过多孔真空吸取的取料装置，包括：取料单元，包括一尺寸固定的取料区域；尺寸调节单元，包括屏蔽面板；所述屏蔽面板盖合于所述取料单元，以遮盖部分的所述取料区域。

于本实用新型的一实施例中，所述屏蔽面板包括：屏蔽部，用于屏蔽所述取料区域中的闲置区域；窗口部，用于曝露所述取料区域中的待取料区域；其中，所述窗口部的尺寸与待取出的片式料件的尺寸相匹配。但需要说明的是，本实施例中所述的窗口部尺寸与待取出的片式料件的尺寸相匹配并不代表两者尺寸相同，仅代表窗口部尺寸与片式料件尺寸能够适配，以便取出片式料件。

于本实用新型的一实施例中，所述取料单元由驱动单元驱动至待取的料件处；其中，所述取料单元与驱动单元弹性滑动连接。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动单元包括一与所述取料单元接触并相对滑动的表面，所述表面设有位于取料单元滑动行程内的第一限位部，以限位所述取料单元。

于本实用新型的一实施例中，所述取料单元包括直线滑动单元，所述直线滑动单元设有弹簧，所述取料单元与驱动单元通过所述直线滑动单元相连。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动单元的类型包括机械手。

于本实用新型的一实施例中，所述取料单元包括吸嘴本体，所述吸嘴本体设有多个吸气孔；所述屏蔽面板遮盖所述取料区域中闲置的吸气孔。

于本实用新型的一实施例中，所述取料区域的形状包括矩形，所述吸嘴单元中的各吸嘴按照行列矩阵的形式排布，以形成所述矩形的形状。

于本实用新型的一实施例中，所述取料单元与尺寸调节单元可拆卸式连接；所述可拆卸连接包括：卡合连接、铰接连接、螺纹连接、可拆卸粘合连接以及卡扣连接中的任意一种或多种组合。

如上所述，本实用新型涉及的通过多孔真空吸取的取料装置，具有以下有益效果：本实用新型不仅提供尺寸固定的取料单元，还提供尺寸调节单元。所述尺寸调节单元包括屏蔽面板，用于将闲置的吸气孔屏蔽，从而有效调节取料区域尺寸，以适应不同尺寸规格的片式料件。因此，本实用新型实现了用一个尺寸固定的通用的取料单元，适应尺寸变化范围较大的不同规格的片式料件，因而大幅节省换型生产造成的直接经济成本、时间成本、以及人力成本。

附图说明