[实用新型]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

主辊道(2)，其设置于所述机架(1)上，所述主辊道(2)的两侧分别设置有第一副辊道(21)和第二副辊道(22)；

子板(3)，所述第一副辊道(21)和所述第二副辊道(22)上均滑动设置有至少一个所述子板(3)，所述子板(3)上设置有用于夹紧待装卸工件(100)的第一夹紧机构(31)；

升降机构(5)，其设置于所述机架(1)上且与所述主辊道(2)正对设置，所述升降机构(5)能够驱动所述子板(3)沿竖直方向上下移动；

母板(4)，其设置于所述机架(1)上，所述母板(4)与所述主辊道(2)正对设置，所述母板(4)上设置有用于定位待装卸工件(100)的零点定位机构；

第二夹紧机构(41)，用于夹紧子板(3)和母板(4)。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括设置于所述第一副辊道(21)上的第一限位机构(6)和设置于所述第二副辊道(22)上的第二限位机构(7)，所述第一限位机构(6)和所述第二限位机构(7)均用于所述子板(3)的限位。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一限位机构(6)和所述第二限位机构(7)均包括设置于所述机架(1)上的驱动气缸(61)及设置于所述驱动气缸(61)输出端的限位柱(62)，所述限位柱(62)用于所述子板(3)的限位，所述驱动气缸(61)驱动所述限位柱(62)能够沿竖直方向上下移动。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括连接于所述机架(1)上的升降油缸及两个设置于所述升降油缸输出端的叉臂(51)，两个所述叉臂(51)设置于所述主辊道(2)的两侧，所述升降油缸通过所述叉臂(51)驱动所述子板(3)能够沿竖直方向上下移动。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述子板(3)上设置有若干个定位板(32)，其围成的空间用于放置待装卸工件(100)。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一夹紧机构(31)包括第一夹紧气缸及设置于所述第一夹紧气缸输出端的加紧臂(311)，所述第一夹紧气缸通过驱动所述加紧臂(311)旋转，以夹紧待装卸工件(100)。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第二夹紧机构(41)包括多个设置于所述子板(3)底部的插头(411)及多个对应设置于所述母板(4)上的插座(412)，所述插头(411)可拆卸连接于所述插座(412)。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述插头(411)上设置有中心孔(4111)，所述插座(412)包括驱动组件及贯穿所述中心孔(4111)的定位柱(4121)，所述插座(412)和所述插头(411)通过驱动组件驱动所述定位柱(4121)内部的滚珠(4122)选择性连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的上下料装置，其特征在于，所述子板(3)和所述母板(4)上均设置有用于吊装的吊环(8)及用于推动的把手(9)。

10.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括机床卷帘门。