[实用新型]一种上下料装置

说明书

本实用新型属于机械加工技术领域，公开了一种上下料装置。该上下料装置包括机架、主辊道、子板、升降机构、母板及用于夹紧子板和母板的第二夹紧机构，主辊道设置于机架上，其两侧分别设置有第一副辊道和第二副辊道；第一副辊道和第二副辊道上均滑动设置有至少一个子板，子板上设置有用于夹紧待装卸工件的第一夹紧机构；升降机构设置于机架上且与主辊道正对设置，升降机构能够驱动子板沿竖直方向上下移动；母板与主辊道正对设置，其上设置有用于定位待装卸工件的零点定位机构，实现快速准确地装卸并实现不同工序的快速转换，缩短装卸的时间，进而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

随着工程机械行业的飞速发展，发动机缸体缸盖作为工程机械的核心零部件，在零件加工行业中占据着举足轻重的地位。

发动机缸体缸盖加工生产的质量和效率是加工厂商获取市场份额的重要砝码，也是其面临的一个重要挑战。除了加工设备的可靠性和稳定性，装卸工件的方式也是控制质量和效率的重要途径。

在传统的加工方式中，由于发动机缸体缸等零件较重，装卸工件的主要方采用人工操作吊装夹具的方式，该方式在加工生产过程对人工依赖程度非常高，费时费力，且操作不安全。另外，通常一台加工机床只能针对一个加工工序，如果一台机床加工多个工序时还需要更换夹具。当操作人员通过吊装来更换夹具时，需要花费大量的时间、进行多次调整，以达到精确定位的目的。由于加工品质及加工效率主要依靠加工经验丰富的操作人员，存在着加工产品品质不稳定、加工效率较低及设备有效使用率低等诸多难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料装置，实现快速准确地装卸工件并实现不同工序加工的快速转换，缩短装卸工件的时间，进而提高了生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上下料装置，包括机架，主辊道，其设置于所述机架上，所述主辊道的两侧分别设置有第一副辊道和第二副辊道；子板，所述第一副辊道和所述第二副辊道上均滑动设置有至少一个所述子板，所述子板上设置有用于夹紧待装卸工件的第一夹紧机构；升降机构，其设置于所述机架上且与所述主辊道正对设置，所述升降机构能够驱动所述子板沿竖直方向上下移动；母板，其设置于所述机架上，所述母板与所述主辊道正对设置，所述母板上设置有用于定位待装卸工件的零点定位机构；第二夹紧机构，用于夹紧子板和母板。

作为优选，还包括设置于所述第一副辊道上的第一限位机构和设置于第二副辊道上的第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构均用于所述子板的限位。

作为优选，所述第一限位机构和所述第二限位机构均包括设置于所述机架上的驱动气缸及设置于所述驱动气缸输出端的限位柱，所述限位柱用于所述子板的限位，所述驱动气缸驱动所述限位柱能够沿竖直方向上下移动。

作为优选，所述升降机构包括连接于所述机架上的升降油缸及两个设置于所述升降油缸输出端的叉臂，两个所述叉臂设置于所述主辊道的两侧，所述升降油缸通过所述叉臂驱动所述子板能够沿竖直方向上下移动。

作为优选，所述子板上设置有若干个定位板，其围成的空间用于放置待装卸工件。

作为优选，所述第一夹紧机构包括第一夹紧气缸及设置于所述第一夹紧气缸输出端的加紧臂，所述第一夹紧气缸通过驱动所述加紧臂旋转，以夹紧待装卸工件。

作为优选，所述第二夹紧机构包括多个设置于所述子板底部的插头及多个对应设置于所述母板上的插座，所述插头可拆卸连接于所述插座。

作为优选，所述插头上设置有中心孔，所述插座包括驱动组件及贯穿所述中心孔的定位柱，所述插座和所述插头通过驱动组件驱动所述定位柱内部的滚珠选择性连接。

作为优选，所述子板和所述母板上均设置有用于吊装的吊环及用于推动的把手。