[实用新型]一种双工位视觉分类全检下料机

权利要求书

1.一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：包括一个底台(1)，所述底台(1)上设置有一台机械手(2)、一个上料装置(3)、两个收料工位(4)和一个检测装置(5)，而在所述上料装置(3)上设置有上料盘(6)，所述收料工位(4)上则设置有收料盘(7)，其中，所述上料装置(3)位于所述检测装置(5)的上方，而所述机械手(2)和所述检测装置(5)均与激光检测机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：所述底台(1)的下方设有一个储物区(11)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：所述底台(1)的底部各角均设有一个支撑部(12)，所述支撑部(12)包括一个支脚和一个滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：所述机械手(2)的末端设有多个夹持部(21)，所述夹持部(21)位于所述上料装置(3)和所述收料工位(4)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：所述上料装置(3)包括一个检测工位(31)和一个分类工位(32)，其中，所述检测装置(5)与所述检测工位(31)相对应。

6.根据权利要求5所述的一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：所述上料装置(3)与一台气缸相对应。

7.根据权利要求1所述的一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：两个所述收料工位(4)分布在所述上料装置(3)的两侧，其中，每个所述收料工位(4)上设置有两个所述收料盘(7)。

8.根据权利要求1所述的一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：所述检测装置(5)包括相机。